yukionさん、ありがとうございます。お礼が遅くなってごめんなさい。

「設定」で「プラグイン」の「ＣＤ　Aｕｄｉｏ　Pｌｕｇｉｎ」を選択し、「設定」ボタンをクリック。
「ＣＤ　ｉｎｆｏ」タブの「Uｓｅ　CDDB」をチェックして「ＯＫ」したら、CDを認識しました。

CDDB server にfreedbtest.dyndns.orgを入力したら、邦楽CDのデータもたくさんダウンロードできました。
しかし、肝心な音が出ません。
MP3はファイルから問題なく聞くことができます。CDDBのところ以外の設定はデフォルトのままです。
XMMSでは、CDを問題なく聞くことができます。

AudaciousとDVDROM（PIONEER　DVR-104)との相性でしょうか。

anoirさん、ありがとうございます。

　ご教示のとおり「CD Audio Pluginの設定でPlay modeをDigital Audio Extraction」にすると音がでました。

　streamtuner、k3b、gripとこのaudaciousとの組み合わせで、ubuntuをいじっているときは、いつも音楽を楽しんでいます。Windowsから音楽コレクションをせっせと移しています。easytagも活躍しています。

　これからも、よろしくお願いいたします。