黒地に白の味気ないGRUBメニューに色を付け僅かな時を楽しむのは如何でしょうか。
手順を説明しますので、参考にしてください。

（1）「アプリケーション」→「端末」
（2） sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme
（3）「05_debian_theme」がオープンしたら「編集」→「設定」で行番号を表示するにチェックをし「閉じる」
（4）8行目  set menu_color_normal=white/black 前の  white は文字、後ろのblack は文字領域の背景色を表示してます。
（5）9行目 set menu_color_highlight=black/white 前の black は文字、後ろのwhite は文字領域の背景色を表示してます。（選択時表示つまり選択された時反転表示する）
（6）39行目 set color_normal=black/black 前の black はメニュー表示領域の背景色、後ろのblack は画面全体の色を表示してます。
（7）(4),(5),(6)を理解されましたら改造を、参考を記して置きます。
（8）8行目＝white/blue   9行目＝red/light-gray  39行目 ＝blue/black
（9）背景：文字列に使える色    black,red,brown,green,blue,cyan,magenta ,light-gray
（10）文字列のみに使える色   dark-gray,light-blue,light-green,light-cyan,light-red,light-magenta,yellow,white
（11）改造編集が終了したら、「ファイル」→「保存」
（12）最後に端末で  sudo update-grub
（13）ubuntu9.10を再起動し確認します。
（14）再起動後運悪く「GRUB LOADING」の下に？？？？のエラー表示がされた時は「Enter」キーを2度連打します。ubuntu9.10が起動しますので、編集内容を再確認します。原因としてカラー文字列のスペル間違い等があります。

メニューの表示時間と解像度の変更
(1)     端末で sudo gedit /etc/default/grub
(2)   7行目 GRUB_TIMEOUT=10 は10(秒)間表示後ubuntu9.10を起動します。この数値を5とか6にすれば早く、20とか30にすればゆっくり起動します。
(3)   18行目 #GRUB_GFXMODE=640x480を参考値
GRUB_GFXMODE=800x600にすれば適当かとおもいます。変更後は行頭に「#」は付けません。

GRUB改造編集についてはgoogleでGRUB編集として検索すれば参考になるところが多数ありますので参照してください。