書き漏れていたので追記します。起動後gnomeのメニューのアイコンをクリックすると
"マウントに失敗しました"と言われることはありますが
マウント自体は確実に成功します

そうなんです。昔そうだったんですが、いつのまにかこうなってました
ちなみに一緒に使っているFedoraは？？BYTEとでます。

Ubuntu起動後、挿すとうまくいくのになんで起動時だけだめなんだろ

/etc/init.d/rc
の中身を確認してみて、もし、CONCURRENCYがnoneになっていなかったらnoneにしてみるとか。。
# ないですかね。

あるいは、自動マウントするポイントと、マウントポイントが同じ名前で衝突しているとか。
/media/
に別な適当な名前のディレクトリを作って、fstabで新しく作ったディレクトリにマウントするように書いてみるとか。

全くとんちんかんなレスになるかもしれませんが、私もSATAディスクで
結果だけ見ると同様の症状になることがありますので書いてみますね。
私の場合はBIOSレベルで認識に失敗することがあります。マザーはATOM＋IONです。
BIOSで認識できないので当然Ubuntuが起動してもマウントポイントはからっぽ状態。
常にというわけではなく、たまにです。ブートディスクの認識に失敗したことはないのですけど。
電源を完全に遮断（コンセントを抜く）して再起動するとBIOSは正常に認識してくれます。

kokawa2003さんの症状は別の問題のようですね。

私はあまり詳しくないので、ざっくり理解（あるいは誤解）ですが、

fstabを利用したマウントは、
1.起動時のスクリプトで「mount -a」が実行される
2.それにより/etc/fstabの設定にそってディレクトリツリーに割り当てられる

gnome-mountはLinuxのデバイス自動管理機構を利用したツールではないかと。
http://packages.ubuntu.com/ja/hardy/gnome-mount
デバイス自動管理機構は、「カーネルやudev、D-BUS、HALといったソフトウェア群が強調して、
デバイスの自動管理を実現している」ということのようです。

ググってみると、gnome-mountでマウントに失敗している事例が散見されますね。
こちらのフォーラムでも
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=1410

それにしても、fstabの静的マウントでも失敗するってことはまた別の問題なんでしょうか。
#5Tako090929さん、#6hmatsueさん指摘のようにマウントポイントのバッティングかも。

稚拙な知識のまま書き連ねてみました。解決の糸口が見つかればよいのですが。

とりあえず　起動時HDDロードできない件ですが
　　　　他のアカウントでログインすると自動的にロードされるのに気づきました。
　　　　なので　とりあえず新しいアカウント作成で解決？しました。
　　　　これから考えるにグループ関連では？とはおもわれますが、
　　　　今は考える気力がありません