WindowsXPとのマルチブート環境を構築しているのですが、下記の不具合が生じており
解決法をアドバイス頂けたらと思い、投稿致しました。

現在は、
・1台目のハードディスク(sda)には、基本領域にWindowsXPを2つインストール
・2台目のハードディスク(sdb)には、基本領域にUbuntu9.10を3つインストール
・MBRには、MBMをインストール（sda、sdbともに）

としてマルチーブート環境を構築しました、うまくできたと思ったのですが、
再起動を繰り返すと、正常に起動できるケースと、できないケースが生じてしまいました

正常に起動できるケース：
(1)Ubuntuを起動後、他のUbuntuを起動する
(2)WindowsXPを起動後、他のWindowsXPやUbuntuを起動する

正常に起動できないケース：
(3)Ubuntuを起動後、WindowsXPを起動する

(3)では、一旦Ubuntuを起動後、再起動してWindowsXPを選択すると
WindowsXPのロゴが出た直後に、一瞬、ブルースクリーンになって再起動していまいます

従って、MBMのメニューが再度表示されますので、もう一度同じWindowsXPを起動しても同じ
ただ、もう一度同じWindowsXPを起動すると、正常に起動します

「こんなことを試したら？」ということでも結構ですので、アドバイス頂けたら助かります
よろしくお願い致します

追記：
・PCは自作で、マザーボードは Point of View ION-MB300(Atom330)
・Ubuntu9.04でも試しましたが、変わりませんでした
・Windowsは、XP ProのSP3