Unetbootinというソフトを使うことで解決できるようです。
http://www.rabblerouser.info/blog/?p=290

Windows上でUNetbootinというソフトを利用し、ubuntuをUSBメモリーにインストールすることができます。容量は1GあればOKです。

http://unetbootin.sourceforge.net/からダウンロードし、一番上のSelect Distribusionでubuntuを、Select Versionで9.10Liveを選択し、下のDriveでドライブを選択します。OKを押せば、イメージをダウンロードし、インストールしてくれるので、完了するまで待っていましょう。完了したら、PCを再起動させます。

再起動時に、BIOSを設定する必要があるかもしれません。とりあえずUSBメモリーをさしたまま起動してみて、起動しなかったらBIOS設定をするとよいでしょう。

採集手段２、iso をHDDに入れて起動出来たと思ったけど、、、

とりあえず、何をどう試したのかの詳細な手順と、
結果はどうであったのか、どのように、「だめ」と判断したのかの詳細とを、
投稿するようにしていただくと、より適切なフォローができるかと思います。

さて、本題ですが、#3のackさんの投稿はご理解いただけますでしょうか。
つまりは、
どこから、
どのISOファイルをダウンロードし、
その妥当性をどのように検証し(正常であったかどうか)、
どのようにLiveCDを作成し、
そのLiveCDの妥当性をどのように検証し(正常であったかどうか)、
PCのBIOSの設定(起動優先順位)をどのように設定し、
LiveCDから起動しようとした際の画面表示、および、その経時変化がどのようなものであり、
なにをもってCDから起動できないと判断したか、
ということです。

よほど古いPCでない限りはCDからの起動ができないということはないと思います(よほど古いものの場合はSmartBootManager)を使うことになります。

LiveCDの作成に失敗(いわゆる焼きミス)の場合は、LiveCDを再作成することになります。

LiveCDから起動後、kernel panicなど、ソフトウェア的な問題が起きている場合は、同じISOを使ってunetbootinでLiveUSBメモリを作成しても同じ問題が発生する可能性が極めて高いと考えられますので、Alternate版のLiveCDでインストールして、問題に個別に対処することになるかと思います。

なお、CDドライブの故障でLiveCDが起動しないのであれば、代わりにunetbootinを使うなりして、LiveUSBメモリを作成して同様の手順を踏むことになるかと思います。
(BIOSの制限でCDから起動できない場合、USBメモリからの起動もサポートしていないはずです)

まずはPCのマニュアルを参照して、BIOS設定画面を出す方法を調べ、起動優先順位でCDドライブがHDDなどより先にきているかを確認してみて下さい。

となると、No Emulation ModeのCDからは起動できないタイプのPC(M/B)である可能性が高そうですね。
同じく#3のackさんの投稿で紹介されていますが、
http://penguin.tantin.jp/ubuntu/CDブートできないとき.html
を参照して、SmartBootManagerを試すのが簡単でよいかと思います。
あとは#6のhir0さんが書かれたISOイメージをHDDに入れて、という方法でしょうか。
こちらは私はよく判りませんが。。
FDDが付いているPCなら、まずは、SmartBootManagerを試してみてはいかがでしょう。

なおBootable CDの規格については下記の最後の方でyuzu0228さんが規格へのリンクを投稿されていますので、興味があれば一読下さい。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=7319

結局まただめでした。何度やっても普通にＸＰが起動してしまいます。関係ないかもしれませんが、起動する途中に「BOOT.INIが無効です。Windowsを起動します。」というような表示が出ていました。前までは出ていませんでした。
あと、unetbootinをＨＤＤにインストールした後、マイコンピューターでみるとc:￥install ubuntuと表示されていたのですが、再起動して再び見てみると、c:￥ローカルディスク　と変わっていました。名前やboot.iniはまったくいじってません。

少し整理してみましょう。
「デュアルブートでHDDにインストール」は２つの方法があります。
一つは説明もいらないと思いますが普通にパーティションを切って一つをXP、もう一つにUbuntu。

もう一つの方法はwubiと言われています。
WindowsのCドライブに仮想HDDファイルを作成してパーティションを切らずにUbuntuをインストール。
boot.iniに起動用の設定を記述（自動で）

使用感については全く同じと思って良いと思います。
（制約としてハイパーネート サスペンドのどちらかor両方が効かなかったような？と起動方法の違いと仮想HDDの容量の増量が手間）

namayuu3dmさんが行っているのはboot.iniやc:￥が関係しているのならwubiを使用してのインストールだと思います。

どちらの方法でも良いのですが2種類あることを知っておいてください。
さて、#6ですが取りあえず試してみます。。。

直接HDDにコピーしての起動は失敗！
insmod biosdisk　が一番有効でしたが、他にも何かエッセンスがいるみたい。
で、どうしたものかと考えていたら、「システム」→「システム管理」に[RELEASEのインストール]なるものが有りました。

起動してみるとインストーラーでしたので、wubiでインストールして（すぐに、もしくは将来的に）[RELEASEのインストール]からパーティショニングを行いUbuntuをHDDに通常インストールで解決かな。

wubiはWindowsからCDを開いて、中のwubi.exe を実行すればインストーラーが起動します。

WubiだとWindowsは消しようがなかった気が......
(もともとWubi自体がWindowsをメインで使う人用のものなので、そういうことを想定していない)
ブートローダもWindowsのものを使っているので、下手に消そうとせずに残した方が安全かと思われます。

ところで、PCの型番は何でしょうか？

こちらでも情報を小出しにしているようです。

下記の質問と同じようです。
http://okwave.jp/qa/q5769499.html
それによると、
> panasonicのlet's　note　cf-t1
ようです。

および、
http://okwave.jp/qa/q5766643.html
ここで、WUBIで解決されているようです。

も同じ質問のように見えます。