えぇと、ご質問の趣旨が良く分からないのですが、VirtualBox から USB 起動出来るか？と言うお話は多分不可能だと思います。
設定-システムを覗いてみればすぐ分かりますが、起動デバイスに USB がありません。
間違ってたらごめんなさい。

なーるほどぉ、それは知りませんでした。
vbk さん、良い情報をありがとうございます。
sony5614 さん、良かったですね。

はい、私もこちらを見てさっきからあれこれ試してみているんですが・・・どうも上手くいきません(シクシク
http://blogs.sun.com/shashank/entry/how_to_boot_from_usb

haven't tried it in Linux, I guess you'll have to select the correct device like /dev/sdxx
Liniux ではまだ試してみてないんだけど、/dev/sdxx みたいな感じでデバイスを指定すれば上手くいくんじゃないかなぁ

とのことなので(訳が若干間違ってるかもですが)、Windows 版に限って使えるワザなのかも知れません。
私も USB ブート出来れば良いのになぁと思っていたので、もう少し試してみます。

Windowsでドライブレターを指定するということは、Linuxではデバイスではなくマウントポイントを指定すればいいのでしょうかね。/mount/xxxxxとか。試していませんが…

うーん、USB がどうとかいう以前に、まだゲストもインストールしていない状態なんですね？
そうしますと、このあたりを参考にしてみてください。非常に丁寧に解説されていますので。
9.04 での記述なので、画面が若干違う可能性がありますが、同じようにしていけば設定出来るはずです。
http://www.k-izu.com/archives/1644