こんにちは。

Firefox 用の mplayer プラグインを試してみてはいかがでしょうか。

$ sudo apt-get install mozilla-mplayer

でインストールして Firefox を再起動します。.ra ファイルが自動的にmplayer プラグインに対応付けされます。.ra ファイルのあるページをブラウザから開くと再生コントロール付きのウインドウが現れて再生できると思います。

「このファイルをどのように処理するか選んでください」と出る場合、アクションが 「Always ask」になっているかもしれません。

Preference -> Applications

をたどると、Content Type と Action の設定ができます。

私の環境では次のように設定されており、これで mplayer プラグインが機能しています。

Content Type: RA File
Action: Use RealPlayer 9 (in Firefox)

いえいえ、こちらこそです。

「右端の選択ボタンを押して選択肢を表示しても、mplayer プラグインが現れない」とのことですが、私の設定では

「RealAudio ドキュメント」のほうも 「Use RealPlayer 9 (in Firefox)」
になっています。なぜ miketan さんの場合、選択肢にないのかちょっと原因が思い当たらないです。

＞ 「他のプログラムを選択」を選んで、mplayer プラグインを割り当てる方法があるのでしょうか。

プラグインはブラウザ内部専用のプログラムで、一般のプログラムとは異なりますので、「他のプログラムを選択」から直接 mplayer プラグインを選択することはできないと思います。

yoi さん、ありがとうございました。

　gmplayer で、コントロールが表示されるようになりました。ちょっと腑に落ちないところもありますが、
これで使っていきます。さっそくのご教示感謝します。

　RealPlayer プラグインは、自分でインストールした記憶がないのですが、後からいろいろなコーデックを
インストールすると、こういった不具合が起こる場合があるのでしょうか。

RealPlayer プラグインの実体は、#2 でインストールした mplayer プラグインの機能の一部です。

　わかりました。ありがとうございました。