~$ dmesg | grep DVD

してでてきた型式でWeb検索してみると、ドライブがDLに対応しているかどうか分かりますよ。
ハードウェアが対応しているにも関わらず書き込みができないという場合に、再度書き込んでみてください。

noriogt2さん による投稿:

下記のようにドライブはに認識されますが、空のディスクが認識されません。
4.7GBの空のDVDーRを挿入すると、すぐに「空のDVDを挿入しました。ーーーー」と表示されますが
8.5GBのディスクの場合、何も表示されません。

HL-DT-ST DVD+-RW GSA-H31N B106 PQと言う型番のドライブはDELLへのOEM品らしく、製造メーカーのLGで情報を得られませんでした。
DELLサイトで検索したところ、PCの型番からみるとDLに対応しているようなので、あとはメディアとドライブの組み合わせでしょうかね。
メディア(DVD-R DL)はどちらのメーカーの物を使ってますか?それは、メーカーの推奨銘柄になってますか？

chichinpui による投稿:

DVDドライブのスペックを見る限りでは、

　DVD-R DL ===> ×
　DVD+R DL ===> ◯

の様に見えますが。。。。。。

のようです。
http://support.dell.com/support/edocs/storage/P118623/ja/specs.htm

パンフレットの表記なんですが
http://www.dell.com/downloads/jp/products/dimen/Dim9200_0615.pdf

DVD+／－RWドライブ（DVD+R 片面2層書込み対応）

これって「DVD+R」の２層であって、「DVD-R」の２層は対応してないんじゃ……

型番のドライブを売っている海外サイトでは
http://www.geeks.com/details.asp?invtid=BLK-GSA-H31N-DO-R&cat=DVD

# 16x maximum write speed (DVD-R)
# 8x maximum rewrite speed (DVD-RW)
# 8x maximum rewrite speed (DVD+R DL)
# 16x maximum read speed (DVD)
# 48x maximum write speed (CD-R)
# 32x maximum rewrite speed (CD-RW)
# 48x maximum read speed (CD)

と「DVD+R DL」がすっぽり抜けてます。

かといってDVD+R DLでもうまくいくかというと……
http://www14.atwiki.jp/c521/pages/20.html
かなり死屍累々といった感じです。幸いデスクトップなので私ならドライブ換装かと。