当該のページに書かれているのは7.04の情報で、そのままでは7.10には適用できません。

で、7.04を使っている場合はカーネルをアップデートして2.6.22-9にしろ、という
主旨のようです。

少なくともデバイスマネージャで見えているのであれば、おそらくこれに相当する
操作は必要なくて、ひたすらネットワークまわりの設定だけが必要なのでは
ないかと思います。

ESSIDが見えてもつながらない、の部分を詳細に書いて頂くと誰かからアドバイスが
あるかもしれません。

ありゃ、ごめんなさい、そのようです。

8/4あたりで記述が足されているので7.04だと判断したのですが、そこにも思いっきり7.10でインストールした
と書いてありました。
https://wiki.ubuntu.com/InstallingUbuntuOnADellXPSM1330?action=recall&rev=3

で、7.10の当時の最新版は-8だったので-9にしたら直った、というような意味だと思います。
おそらくこれを行う必要はありません（記述が残ってるだけ）。

（自分で投稿したことがないので知らないのですが:)）タイトルだけを変更することはできるでしょうか？
もしできるのであれば、タイトルだけ変えて続ければ問題ないと思います。

で、おそらくお手元のWLAN環境はWPA-Personalだと思うのですが、WLANルータ側の設定は
何になっているでしょうか？

自分の推測ではWPA/AESで、PSKによる接続だと思います。これであればデフォルトから何か
設定をする必要はないはずです（AESの導入は不要です。WPAに対応しているということは、
AESとTKIPに対応していることを意味するからです）。

AOSS対応ということは多分Buffalo製品だと思いますが、「データの暗号化：AES」で、
「WPA-PSK（事前共有キー）」としてPSKが設定されているのが普通だと思いますので、
確認してみてください。
これであれば、UbuntuではWPA-Personalを指定して、パスワードとしてPSKの文字列を
入力すれば接続できると思います。