vbkさん、おつき合いありがとうございます。

助言を頂いたコマンドを実行したところ

$ paplay /dev/dsp1

Failed to open audio file.

となります。

-d、-p　など入れて試して見ましたが同じエラーメッセージとなりました。
なお、aplayでは以下の用に判定されて動作しております。

$ aplay -v /dev/dsp1
再生中 raw データ '/dev/dsp1' : Unsigned 8 bit, レート 8000 Hz, モノラル
ALSA <-> PulseAudio PCM I/O Plugin
Its setup is:
  stream       : PLAYBACK
  access       : RW_INTERLEAVED
  format       : U8
  subformat    : STD
  channels     : 1
  rate         : 8000
  exact rate   : 8000 (8000/1)
  msbits       : 8
  buffer_size  : 4000
  period_size  : 1000
  period_time  : 125000
  tstamp_mode  : NONE
  period_step  : 1
  avail_min    : 1000
  period_event : 0
  start_threshold  : 4000
  stop_threshold   : 4000
  silence_threshold: 0
  silence_size : 0
  boundary     : 2097152000