man による投稿:

できました

大変良くできました。
あとは、冒頭で確認して頂いたネットワークマネージャにてSSID（ルーターの名前）が確認できませんか？
出来たらクリックするとセキュリティーなどの設定項目が現れます。
で、そこから先はWindowsでやった時のことを思いだしながらやってみて下さい。
ただし、Windowsで添付のアプリケーションでやったのなら幸せになれないかもしれません。

man による投稿:

Windows ではほとんど付属CDに任せてホイホイ進んでいたので何をすればいいのか
わからないのですが。。。

なるほど了解しました。
まず、Windowsで付属のCDで自動設定したということは、無線LANルータの仕組みは、全くご存知ないということで確認できました。
で、断っておきますが付属のCDで自動設定というのは、本来の設定方法ではなくメーカーが、一般のユーザー向けに用意した支援だと思って下さい。
では、本来はどうしているのかというとwebブラウラ（ieとかFirefox)よりルータのファームウェアを操作し設定を行います。
従って、本来はすべてルータの取扱い説明書に書いてあるべるです。
でも最近のものは自動化されていると思うので省略化されていると思います。
ですから、その設定方法を知るには、取扱い説明書で確認されるのが一番だと思われます。
また、どうしても分からない場合にはメーカーサポートを受けて下さい。
私が、ここでサポートするにはセキュリティーの保全に関して問題が発生する恐れがあります。
従って、これから先はメーカーサポートを受けられた方が安心だと思います。
因みに、アクセスポイントへ無事に接続が成功した時にはネットワークマネージャのアイコンがシグナルメーターに変わります。では、あと一息ですので頑張って下さいね。