元の状態に戻したいということであれば、Windows7のインストールディスクまたはリカバリディスクが必須になります。
ＰＣを購入した際にこれらのディスクが付属してこなかったということであれば、Windowsからリカバリーディスクの作成ができるようになっていると思うので、PCのマニュアルをよく読んでリカバリーディスクの作成にまずは挑戦してみてください。

これがどうしようもなかったら、別の方法を模索することになりますが、危険をともなうので、まずは確実にWindows7を起動することができる現在の状況を確保したままで、通常の状態に戻すことを優先するほうが良いと思います。

やり方さえ間違わなければ、今入っているWindowsは消えることはない・・・ハズですが、最悪返って壊してしまうケースがあります。
その場合は、まっさらな状態からのインストールになるので、メーカーからインストールディスクを取り寄せるということになりますね。(借りてきたインストールディスクでのインストールは明らかなライセンス違反になります)

気になるのは、借りてきたインストールディスクで操作をできるかどうかです。
１）パッケージ版のインストールディスクなら修復できそうですが、ライセンス上問題があるような気がします。
２）他のPCに付属のOEM版の場合、セットアップの起動すらできないかも？＆やはりこちらもライセンス上・・・

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以下、パッケージ版の前提で手順を説明します。

インストールディスクでPCを起動して、GUIに入った後２つ目の「今すぐインストール→」のウィンドウの左下のほうにある「コンピューターを修復する」を開きます。
修復する領域（オペレーティングシステム）を選択
コマンドプロンプトを開き、以下の二つのコマンドを順に実行します

bootrec /fixboot
bootrec /fixmbr

以上
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なにはともあれ、ご自身のＰＣ用のリカバリーディスクは作成したほうが良いと思いますよ。
ところで、この機種はCPUコア内蔵のグラフィックスだと思うんですが、正常にUbuntu起動できてます？

すいません、『HDDからのリカバリーが起動するか確認されましたか?』というのは、キーボードの『を』キーを押したまま電源を入れて、リカバリー画面が立ち上がるかということです。立ち上がれば、『キャンセル』をしてもらったらいいです。

gontomo様、rewind様回答ありがとうございます。
MBR修復ディスクを作成してみたいと思います。
その場合は本体のデータはどうなりますか？
何度もすいません。

システム修復ディスクを作成して、システム回復オプション→スタートアップ修復をやってみましたが問題は検出されず
MBRの修復ができませんでした。
システム修復ディスクから回復オプションにいき、コマンドプロンプトで
bootrec /fixboot
bootrec /fixmbr
を実行したらどうなりますでしょうか？

余計なお節介かも知れませんが、別なOS(Ubuntu)のインストールを試みるのでしたら、何かあった時の為に、rewindさんとgontomoさんが仰るようにリカバリーディスクを作成した方が無難と思います。

リカバリーディスクは購入時のOSに関するデータ全てが入っており、ハードディスクからリカバリーが駄目になった場合は作成したリカバリーディスクから回復しまた使えるようになります。