ご報告ありがとうございます。
マニュアルにも記載されていましたので私の理解力が不足していました。

コマンドを実行しプリンターは登録となりましたが、毎回ドライバを検索する状態は変わらず
印刷するも数値ばかりの為、試しにubuntu 8.10でインストールすると認識及び印刷は上手く
いきました。ドライバのバージョンが 8.04の為に現状の 9.10では使用できないのではと思い
ましたが・・。

今のところは面倒ですが頻度が少ないので印刷をするときは 8.10でします。