他のサイトはちょっと良く分からなかったのですが、
http://iconeden.com/icon/milky-a-free-vector-iconset.html の
http://iconeden.com/download/30/Milky.zip は
中身がすべて png でしたので普通に使えました。

アニメーション効果以外は一まとめなファイルを、そのままアイコンとしては使えないんじゃないかな？って個人的な感想。

個別にテキストエディタで抜き出すか、変換　→　変換　とツールを使用して個別化すると思いますが、どうなんだろう。

えぇと、私、根本的になんか頓珍漢なことを書いてしまいました。
SVG のアイコン画像を扱うには、要するに png や bmp に変換出来るアプリを利用すれば良いわけです。
Linux では Inkscape なんかを使って、ビットマップにエクスポート、とかやるだけです。
多分、gimp でも出来るんじゃないかと。Windows では Illustrator で扱うのがもっぱら一般的ですが。