1. UbuntuのKDEアプリがスッキリした。　〜Gnome Menu Extended〜 - Ubuntu通信 で書かれているような事をして、KDEのアプリケーションを1つのサブメニューまとめる。
2. KDE というサブメニューを非表示にする。
というのはどうでしょうか?

nimu さん、そんな便利なものがあったなんて！
どうもありがとうございます。

メニューを右クリックして、メニューの編集で、メイン・メニューを表示し、
KDEのとなりのチェックを外すとできると思います。