ベーターバージョンをいますぐ使うなら、
sudo update-manager -d
で「Ubuntuの新しいリリース10.04が使用可能です。」が表示されて、アップグレードできます。
５月半ばなら、なにもしなくても、アップデートマネージャに「Ubuntuの新しいリリース10.04が使用可能です。」が表示されます。
ちなみに、すべてのほかのアップデートを掛ける必要はありません。
（今、10.04が使用可能です。がでない場合は再チェックをしてみてください。）

9.10を立ち上げ、sudo xxxを入れると、１０．０４が表示されアップデート開始したが、ソフト入手まで15分、インストール4時間と出たので、
しばらく実行後、途中で止めました、とても待てない。
具体的には端末を閉じたら、アップデートマネージャも動作中止となりました。
そうして再起動したらシステムが立ち上げ不可になりました。
アップグレードは時間がかかりすぎるのではないでしょうか？
やはり、5月以降にクリーンインストールがスマートな方法なんだと思います。
すべてきれいになるし、多分1時間以内でしょう。

そりゃ、アップデート途中で止めたら起動できなくなりますよ。
インストール中に止めるようなものですし。
ダウンロード中なら、少しほかが関わってきますが。
あと、sudo xxxはsudo update-manager -dでしょうか。
sudo update-manager -dなら、少し不安定なのもうなずけます。
http://releases.ubuntu.com/releases/10.04/
から、ひとあし速く、10.04のBetaイメージがダウンロードできます。