※そのサイトからダウンロードしたファイルを修正するには　という点についての返信です。デバイスを利用する上では、もしかすると(より適切な)他の手段があるかも知れませんので、注意してください。本返信は、この方法が１番良い　ことを表すものではありません。

　参考にしているというブログの記事を見てみました。
　たしかに、記事の内容(これが書かれた時点でのファイル群の構成)と、現在(2010/04/27時点)ダウンロードしたファイル群とは構成が異なるようで、現在のファイル構成にはそのままでは適用できないようです。
# 2010/04/27時点では、DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.2_20100412 でした。

それではということで、そのブログに出てくるVendor_ID,Product_id(0x148F,0x3070)をキーにして、変更が必要そうな分部を検索してみると・・・・デバイスの情報は、

(展開したフォルダ)/DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.2_20100412/common/rtusb_dev_id.c

へと、纏められたようです。
ここの、

    {USB_DEVICE(0x0789,0x0166)}, /* Edimax */
#endif // RT3070 //
    { }/* Terminating entry */

の、「#endif // RT3070 //」の直前に、追加したいVendor_id,product_idの行を加えることになるかと思います。書式は、Edimxの行を参考にすると良いでしょう。質問に書かれていたＢｕｆｆａｌｏの値を追加するとすると、以下のような感じでしょうか。

    {USB_DEVICE(0x0789,0x0166)}, /* Edimax */
    {USB_DEVICE(0x0411,0x015d)}, /* Buffalo WLI-UC-GN */
#endif // RT3070 //
    { }/* Terminating entry */

余談。I-O Dataの定義があるのに、Buffaloの定義は無いんですね・・・

　なにか、特定のソース上のコードやメッセージをキーにして探すときに、使っている方法になりますが・・・

　今回のケースでは、ファイルの構成/構造が変わったとしても、どこかに、Vendor_idをProduct_idを列挙した一覧を持っていて、そこには、過去の製品のものもずっと記載されているはず(usb機器のドライバは、大抵こうなっている)　という仮定の上で。
仮定に従うと、(どこかにあるはずの)修正すべきファイルには、ソースの引用に含まれていたvendor_idとproduct_idの記載がある　ということになるので、以下のコマンドで検索しました(実行したのは、展開したディレクトリのトップ。これを行ったのは、MS-Windowsのコマンドプロンプトの環境です。)
# 「{USB_DEVICE(0x148F,0x3070)}, /* Ralink 3070 */」の分部の情報の一部を使っています。

grep -r -i 0x3070 *

これにより、いくつかのファイルがひっかかってくるので、それらしいものを実際に一通り眺めて判断　という感じになります。
# (今回の)それらしいファイルは、構造体の配列で、多数の製品のvendor_idとproduct_idの組み合わせがずらずら並んでいるはず　と。
※grepの結果が、件数が多くなりすぎるような場合は、条件を追加(「0x148F,0x3070」とか)する感じになります。この辺は行き当たりばったりです。

ドライバが入ったのであれば標準で入ってるGNOME-NETWORKMANAGERではなくwicdと言う別のネットワークマネージャーを使うことで自分は解決しました。
Synapticパッケージマネージャーでインストール出来て簡単に設定出来ましたよ