DOSパラのネットブック、Prime Note Cartina UM に、10.04 RC・Netbook Rimixを入れています。
・Prime Note Cartina UM の記事↓
http://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0049?page=1

ndiswrapperを入れて、無線LAN自体は有効になったのですが、Ubuntuから家の無線LANに繋がりません。
デュアルブートしている、WinXPからは繋がります。

メニューバーのネットワークアイコンから、接続したい無線LANを選ぶと、
１．ネットワーク認証ウィンドウが現れ、暗号化キーを入力します。
２．すると続いて、新しいキーリングのパスワード指定、のウィンドウが現れて、任意のパスワードを入力。

そしてネットワークアイコンが回転しだして、接続にトライしている様ですが、失敗するらしく
また１．に戻り、繰り返しになります。

iwconfig wlan0 と iwlist scan の結果です。↓

$ iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11g  ESSID:off/any
         Mode:Managed  Frequency:2.442 GHz  Access Point: Not-Associated
         Bit Rate:54 Mb/s   Tx-Power:20 dBm   Sensitivity=0/3
         RTS thr:off   Fragment thr:off
         Power Management:off
         Link Quality:0  Signal level:0  Noise level:0
         Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
         Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0


$ iwlist scan
lo        Interface doesn't support scanning.

eth0      Interface doesn't support scanning.

wlan0     Scan completed :
         Cell 01 - Address: 06:1B:8B:FD:AC:E8
                   ESSID:"WARPSTAR-6D17B7-W"
                   Protocol:IEEE 802.11g
                   Mode:Managed
                   Frequency:2.442 GHz (Channel 7)
                   Quality:64/100  Signal level:-55 dBm  Noise level:-96 dBm
                   Encryption key:on
                   Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                             9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s; 24 Mb/s; 36 Mb/s
                             48 Mb/s; 54 Mb/s
                   Extra:bcn_int=100
                   Extra:atim=0
         Cell 02 - Address: 00:1B:8B:FD:AC:E8
                   ESSID:"WARPSTAR-6D17B7"
                   Protocol:IEEE 802.11g
                   Mode:Managed
                   Frequency:2.442 GHz (Channel 7)
                   Quality:64/100  Signal level:-55 dBm  Noise level:-96 dBm
                   Encryption key:on
                   Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                             9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s; 24 Mb/s; 36 Mb/s
                             48 Mb/s; 54 Mb/s
                   Extra:bcn_int=100
                   Extra:atim=0
                   IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
                       Group Cipher : CCMP
                       Pairwise Ciphers (1) : CCMP
                       Authentication Suites (1) : PSK
                   IE: WPA Version 1
                       Group Cipher : CCMP
                       Pairwise Ciphers (1) : CCMP
                       Authentication Suites (1) : PSK

ESSID:"WARPSTAR-6D17B7-W"に接続をしたいのですが、詳しい先輩方、アドバイスを下さい。