jyudai による投稿:

プライマリマスタ：XP / プライマリスレーブ：CD
セカンダリマスタ：Data / セカンダリスレーブ：Data
上記のパソコンのセカンダリを新しいHDDにして
Ubuntuをインストールしました。（セカンダリマスタ）
デュアルブートでUbuntu/XPの切り替えはOKなのですが
セカンダリのHDDをUbuntuインストール前のHDDに戻して
XPで起動しようとすると、「GRUB ERROR17」でSTOPしてしまいます。

プライマリマスタ：XP / プライマリスレーブ：CD
セカンダリマスタ：Data / セカンダリスレーブ：Data
この接続で(もとの状態)起動させるにはどうすればいいでしょうか？

デフォルトで、UbuntuのGrubをインストールすると、プライマリマスタのMBRに入っているWindowsのブートローダを上書きするかたちでインストールされます。
元に戻すには、通常、Windowsのインストールディスクを起動し、回復コンソールに移行し、ブートローダを再インストールします。（ fixmbr ？）

Grubは、高機能な分サイズが大きく、MBRにインストールされるものは、単なるGrub本体（/boot以下にある）を読み込むだけの様なので、/boot のあるHDDを移動したり、外したりすると、起動できなくなります。