早々の回答ありがとうございます。
以下のようになりました。

tsukasa@tsukasa-desktop:~$ sudo apt-get install alien libpng12-0 libpng12-dev libgtk1.2 libgtk1.2-common
[sudo] password for tsukasa:
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています               
状態情報を読み取っています... 完了
libpng12-0 はすでに最新バージョンです。
E: パッケージ libgtk1.2 が見つかりません

変ですね。

入力しました。
すごいことになりましたが、これでいいのでしょうか？


tsukasa@tsukasa-desktop:~$ sudo apt-get install alien libpng12-0 libpng12-dev
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています               
状態情報を読み取っています... 完了
libpng12-0 はすでに最新バージョンです。
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
  libqtruby4shared2 kdebase-runtime-data-common nvidia-185-libvdpau nvidia-185-kernel-source
  libqt4-ruby1.8 libboost-program-options1.38.0 libknotificationitem1 libkorundum4-ruby1.8
  libsmokesoprano3 kde-icons-oxygen libexiv2-5 libqscintilla2-5 liblzma0 ruby1.8 sdparm ruby
  kdebase-runtime-bin-kde4 python-sip4 libpolkit-dbus2 libqt4-multimedia libqt4-phonon
  khelpcenter4 libpolkit-qt0 libconfig-tiny-perl libruby1.8 libsmokeqt4-2 libsmokeqt4-3
  libsmokekde4-2 libpolkit-grant2 libpolkit2
これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。
以下の特別パッケージがインストールされます:
  build-essential cvs debhelper dpkg-dev g++ g++-4.4 gettext html2text intltool-debian
  liblua5.1-0 libmail-sendmail-perl librpm0 librpmbuild0 librpmio0 libstdc++6-4.4-dev
  libsys-hostname-long-perl po-debconf rpm rpm-common rpm2cpio xz-utils zlib1g-dev
提案パッケージ:
  lsb-rpm lintian dh-make debian-keyring debian-maintainers g++-multilib g++-4.4-multilib
  gcc-4.4-doc libstdc++6-4.4-dbg gettext-doc libstdc++6-4.4-doc libmail-box-perl elfutils
  rpm-i18n
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  alien build-essential cvs debhelper dpkg-dev g++ g++-4.4 gettext html2text intltool-debian
  liblua5.1-0 libmail-sendmail-perl libpng12-dev librpm0 librpmbuild0 librpmio0
  libstdc++6-4.4-dev libsys-hostname-long-perl po-debconf rpm rpm-common rpm2cpio xz-utils
  zlib1g-dev
アップグレード: 0 個、新規インストール: 24 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
16.6MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 44.6MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか [Y/n]? y
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main xz-utils 4.999.9beta+20091116-1 [228kB]
取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main dpkg-dev 1.15.5.6ubuntu4 [653kB]
取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main html2text 1.3.2a-14build1 [101kB]
取得:4 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main gettext 0.17-8ubuntu3 [1,732kB]         
取得:5 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main intltool-debian 0.35.0+20060710.1 [31.6kB]
取得:6 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main po-debconf 1.0.16 [224kB]               
取得:7 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main debhelper 7.4.15ubuntu1 [461kB]         
取得:8 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main liblua5.1-0 5.1.4-5 [82.2kB]             
取得:9 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main librpmio0 4.7.2-1lbuild1 [724kB]         
取得:10 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main rpm-common 4.7.2-1lbuild1 [665kB]       
取得:11 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main librpm0 4.7.2-1lbuild1 [839kB]         
取得:12 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main librpmbuild0 4.7.2-1lbuild1 [714kB]     
取得:13 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main rpm2cpio 4.7.2-1lbuild1 [650kB]         
取得:14 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main rpm 4.7.2-1lbuild1 [794kB]             
取得:15 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main alien 8.79 [84.9kB]                     
取得:16 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main libstdc++6-4.4-dev 4.4.3-4ubuntu5 [1,491kB]
取得:17 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main g++-4.4 4.4.3-4ubuntu5 [4,950kB]       
取得:18 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main g++ 4:4.4.3-1ubuntu1 [1,442B]           
取得:19 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main build-essential 11.4build1 [7,278B]     
取得:20 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main cvs 1:1.12.13-12ubuntu1 [1,685kB]       
取得:21 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main libsys-hostname-long-perl 1.4-2 [11.4kB]
取得:22 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main libmail-sendmail-perl 0.79.16-1 [26.5kB]
取得:23 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main zlib1g-dev 1:1.2.3.3.dfsg-15ubuntu1 [162kB]
取得:24 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main libpng12-dev 1.2.42-1ubuntu2 [261kB]   
16.6MB を 3min 34s で取得しました (77.3kB/s)                                                   
パッケージを事前設定しています ...
未選択パッケージ xz-utils を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 213894 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
(.../xz-utils_4.999.9beta+20091116-1_i386.deb から) xz-utils を展開しています...
未選択パッケージ dpkg-dev を選択しています。
(.../dpkg-dev_1.15.5.6ubuntu4_all.deb から) dpkg-dev を展開しています...
未選択パッケージ html2text を選択しています。
(.../html2text_1.3.2a-14build1_i386.deb から) html2text を展開しています...
未選択パッケージ gettext を選択しています。
(.../gettext_0.17-8ubuntu3_i386.deb から) gettext を展開しています...
未選択パッケージ intltool-debian を選択しています。
(.../intltool-debian_0.35.0+20060710.1_all.deb から) intltool-debian を展開しています...
未選択パッケージ po-debconf を選択しています。
(.../po-debconf_1.0.16_all.deb から) po-debconf を展開しています...
未選択パッケージ debhelper を選択しています。
(.../debhelper_7.4.15ubuntu1_all.deb から) debhelper を展開しています...
未選択パッケージ liblua5.1-0 を選択しています。
(.../liblua5.1-0_5.1.4-5_i386.deb から) liblua5.1-0 を展開しています...
未選択パッケージ librpmio0 を選択しています。
(.../librpmio0_4.7.2-1lbuild1_i386.deb から) librpmio0 を展開しています...
未選択パッケージ rpm-common を選択しています。
(.../rpm-common_4.7.2-1lbuild1_all.deb から) rpm-common を展開しています...
未選択パッケージ librpm0 を選択しています。
(.../librpm0_4.7.2-1lbuild1_i386.deb から) librpm0 を展開しています...
未選択パッケージ librpmbuild0 を選択しています。
(.../librpmbuild0_4.7.2-1lbuild1_i386.deb から) librpmbuild0 を展開しています...
未選択パッケージ rpm2cpio を選択しています。
(.../rpm2cpio_4.7.2-1lbuild1_i386.deb から) rpm2cpio を展開しています...
未選択パッケージ rpm を選択しています。
(.../rpm_4.7.2-1lbuild1_i386.deb から) rpm を展開しています...
未選択パッケージ alien を選択しています。
(.../archives/alien_8.79_all.deb から) alien を展開しています...
未選択パッケージ libstdc++6-4.4-dev を選択しています。
(.../libstdc++6-4.4-dev_4.4.3-4ubuntu5_i386.deb から) libstdc++6-4.4-dev を展開しています...
未選択パッケージ g++-4.4 を選択しています。
(.../g++-4.4_4.4.3-4ubuntu5_i386.deb から) g++-4.4 を展開しています...
未選択パッケージ g++ を選択しています。
(.../g++_4%3a4.4.3-1ubuntu1_i386.deb から) g++ を展開しています...
未選択パッケージ build-essential を選択しています。
(.../build-essential_11.4build1_i386.deb から) build-essential を展開しています...
未選択パッケージ cvs を選択しています。
(.../cvs_1%3a1.12.13-12ubuntu1_i386.deb から) cvs を展開しています...
未選択パッケージ libsys-hostname-long-perl を選択しています。
(.../libsys-hostname-long-perl_1.4-2_all.deb から) libsys-hostname-long-perl を展開しています...
未選択パッケージ libmail-sendmail-perl を選択しています。
(.../libmail-sendmail-perl_0.79.16-1_all.deb から) libmail-sendmail-perl を展開しています...
未選択パッケージ zlib1g-dev を選択しています。
(.../zlib1g-dev_1%3a1.2.3.3.dfsg-15ubuntu1_i386.deb から) zlib1g-dev を展開しています...
未選択パッケージ libpng12-dev を選択しています。
(.../libpng12-dev_1.2.42-1ubuntu2_i386.deb から) libpng12-dev を展開しています...
man-db のトリガを処理しています ...
install-info のトリガを処理しています ...
doc-base のトリガを処理しています ...
Processing 3 added doc-base file(s)...
Registering documents with scrollkeeper...
xz-utils (4.999.9beta+20091116-1) を設定しています ...
dpkg-dev (1.15.5.6ubuntu4) を設定しています ...
html2text (1.3.2a-14build1) を設定しています ...

gettext (0.17-8ubuntu3) を設定しています ...

intltool-debian (0.35.0+20060710.1) を設定しています ...
po-debconf (1.0.16) を設定しています ...
debhelper (7.4.15ubuntu1) を設定しています ...
liblua5.1-0 (5.1.4-5) を設定しています ...

librpmio0 (4.7.2-1lbuild1) を設定しています ...

rpm-common (4.7.2-1lbuild1) を設定しています ...
librpm0 (4.7.2-1lbuild1) を設定しています ...

librpmbuild0 (4.7.2-1lbuild1) を設定しています ...

rpm2cpio (4.7.2-1lbuild1) を設定しています ...
rpm (4.7.2-1lbuild1) を設定しています ...
Trying rpm init...

alien (8.79) を設定しています ...
cvs (1:1.12.13-12ubuntu1) を設定しています ...
Ignoring install-info called from maintainer script
The package cvs should be rebuilt with new debhelper to get trigger support
Ignoring install-info called from maintainer script
The package cvs should be rebuilt with new debhelper to get trigger support

libsys-hostname-long-perl (1.4-2) を設定しています ...
libmail-sendmail-perl (0.79.16-1) を設定しています ...
zlib1g-dev (1:1.2.3.3.dfsg-15ubuntu1) を設定しています ...
libpng12-dev (1.2.42-1ubuntu2) を設定しています ...
libstdc++6-4.4-dev (4.4.3-4ubuntu5) を設定しています ...
g++-4.4 (4.4.3-4ubuntu5) を設定しています ...
g++ (4:4.4.3-1ubuntu1) を設定しています ...
update-alternatives: using /usr/bin/g++ to provide /usr/bin/c++ (c++) in auto mode.

build-essential (11.4build1) を設定しています ...
libc-bin のトリガを処理しています ...
ldconfig deferred processing now taking place
tsukasa@tsukasa-desktop:~$

MP600をMP500のドライバで動かしていましたが、やっとMP600のドライバがインストールできました。
しかし、いくつか基本的な質問があります。

１ そもそも、なぜMP600のドライバが標準で装備されていないのか。問題でも?
2 MP600はMP500のドライバで動くようですが、ややこしいことをしてインストールしたMP600のドライバが、やはり専用ドライバなので動きがいいのか?
3 Ubuntuを起動した後で、プリンターの電源を入れると、プリンターを認識しない。本体より先にプリンターの電源をいれておけば、認識する。昔のコンピュータのように周辺機器の電源を先に入れておいてからでないと、認識しないものなのか?

基礎の基礎から分かっていません。
どなたか教えてください。

素早い返事ありがとうございます。