私も昨夜、10．04にアップグレードしたらmiyaman23さんと同様の現象となりました。
アップグレード途中、Grubの設定があったのですが、あまり確認せずに設定したことが原因のようで、Windowsのパーティションブートセクタ?が壊れてしまったようです。
私はXPをインストールしているのですが、WindowsのインストールDVDから回復コンソールを起動し、
> fixboot
で復活しました。

ご参考になれば....

なお、kiyopさんが言われているように、10．04にアップグレード時にGrubをどこにインストールするのかを聞かれたら、よく確認して設定しましょう。