写真や画像データは、iPodのマウントポイント内のPhotosディレクトリに保存されます。
ただし、音楽などと違い、PNGファイルやJPEGファイルとして直接取り込めないので、
gtkpodというソフトを使ってみてください。
(このソフトは「Ubuntu ソフトウェアセンター」や「Synaptic パッケージ・マネージャ」でインストールしてください。)

同期する前に、「Repositry/iPod Options」で設定する必要があります。
マウントポイントは、「~/.gvfs/○○○のiPod」で設定できると思います。

gtkpodって、画像ファイルをパソコンに保存できないんですね。実際に使ってみて分かりました。
(表示はできているので、保存までできるようにするには、そこまで時間がかからないと思われます。)

また、ちょっとはずれますが、メールの添付ファイルから保存した画像はDCIMに格納され、GIMPで開くことができました(eogでは無理でした)。

iPodの画像データは、特殊な形で保存されるので、通常のコピーでは開くことができません。gtkpodのような専用のツールが必要です。

iPhone->PCだと思ってました、すみません；；

設定方法を説明します。
まず、パソコンとiPhoneを接続してみてください。
「デジタル・オーディオ・プレイヤーを挿入しました」という画面が表示されますか？表示されたら、iPhoneが認識されています。画面を閉じてください。
「場所」->「ホーム・フォルダ」を開き、「表示」->「隠しファイルを表示する」をクリックしてチェックをいれて、「.gvfs」が表示されると思うので、開いてください。
「○○のiPod(iPhone)」が表示されているでしょうか。ここがマウントポイントとなります。
「gtkpod」を起動し、「編集」->「Repository/iPod Options」で、「Add new Repository/Pod...」をクリックします。
「Repository Type」に「iPod」、「iPod mountpoint」に、先ほどのマウントポイント「/home/foobar/.gvfs/○○のiPod(iPhone)」を設定します。「Model」欄は今所持しているiPhoneのモデルを指定してください。

追加・適用すると、はじめの画面の左側にiPhoneが追加されていると思います。「iPod から読み込み」をクリックして同期してください。
「Photos」をクリックすると、写真を同期する画面になります。「Album」や「Photos」…と書かれているところの「Photos」->「Add Image」で画像を選択できます。
追加したら、「変更を保存」をクリックしてください。iPhoneのデータベースに保存され、iPhoneで見れるようになると思います。