返事ありがとうございます。
さっそく、実行したらインストールしたらできました。
ありがとうございました。

pcsx2の起動＆プレイに成功している者です。

しかし、アドバイスする前に、以下を確認してもいいでしょうか？

1. pcsx2がubuntuで起動するだけで満足できる

ゲームプレイが目的なのであれば
2-1. プレステ2のbiosを、合法的な手段で入手している/出来る
2-2. プレステ2のソフトを、合法的な手段で入手している/出来る

上記2条件を満たさない場合は、失礼とは思いますが、私は何もアドバイスしないつもりでいます。

上記を満たす場合は、お使いのUbuntuのバージョンをお知らせ下さい。

なお、私が調べた所だと、pcsx2はi386アーキテクチャで動くため、amd64ではパッケージ「ia32-libs」を必要とします。しかし、ia32-libs特有のバグのため、amd64ではグラフィックに関するバグで動かないです。i386をおすすめします。

なお、Linux版pcsx2の完成度ですが、手持ちのプレステ2ソフト「スペースチャンネル5」をプレイしてみたところ
1. 映像に遅れて音が出てくる（体感、0.3秒くらい？）
2. USBゲームコントローラからの入力の処理が遅い。特に連続入力で処理落ち？する。
など、満足のいくものではありませんでした。ロールプレイングゲームやシミュレーションゲームのように、ユーザからの入力に対してそれほどシビアではないゲームであれば大丈夫だと思います。Windowsでも試してみましたが、やはり同様でした。開発者の心意気は充分評価しているのですが、やはり、実機に勝るものはないと言わざるを得ません。

なお、当方のPCの構成ですが
GPU: NVIDIA Quadro FX580
CPU: Intel Core-i7 960
メモリ: 2GB * 3枚
マザー: GA-X58A-UD5
OS: Ubuntu Studio 9.10 (amd64とi386どっちも試した)

ゲーム用途ではなく、OpenGLを使った3Dコンピューティングに特化させたワークステーションです。Windowsだとゲームの描画はDirectXを使うようですが、LinuxだとOpenGLを使います。これだけのスペックでも上記のような動作状態でした。私の設定がまずかったのかもしれませんけれども。

うーん、「包丁を売っちゃダメなのなんでだろう」的な議論に近いのかなぁと思います。

「だって、殺人に使えるでしょう？」
「でも、料理に使うよね、フツー。」

すみません。横道に逸れました。

情報の寿命としてはたぶんそれほど長くはありませんので、私はこのフォーラムに寄せてもいいと思うんですが、kouderiaさんが気になるようであれば、左の「E-mail」から、直接連絡いただくようにしましょうか？

今、Lucid環境で端末から起動してエラー出力を見たんですが、Karmicと比べてエラーが一つ増えていました。どうやら私がKarmicでやったハックは通用しないみたいです。。。

Karmicでは、amd64でi386用バイナリが走るようにするパッケージ「ia32-libs」との相性が悪いため、画面描画系のプラグインが動きません。そこで、libglewのi386用パッケージを強制的にインストールしてあげると、プラグインが動くようになります。強制的に入れているので、synapticでは破損パッケージとして扱われてしまうのが厄介です。

Lucidのエラー出力は、この「libglew」に関するものと、「libbz2」に関するものの2つが出てました。ここから先は分からない領域です。啖呵を切っていたのにあんまり参考にならなくてごめんなさい。