こんにちは、tom4800 さん

　私もUSB-HDD へインストールしたのですが、問題なくインストールできまして、
インストールしたマシンや他のマシンでもきちんと立ち上がりました。差異が簡単に
わかるように「背景」をことなったものに設定して、視覚的にわかるように設定して
ありますので、間違えていることはないと思います。
　USB-HDD から立ち上げると、そのマシンで立ち上げ可能なもの（OS ）がすべて
リストアップされて表示され、一瞬戸惑いました。^^; 当然、マシンによって表示
がことなりますがね。

　インストールしたマシンでは無事に立ち上がったということは、そのマシンの立ち
上げ順序を設定する「BIOS」は、USB（HDD）の立ち上げ順位が上に設定されている
ために、（USB-HDDが接続してあると）Ubuntuが無事に立ち上がったのだと思い
ます。
　別のマシンのUSBにそのHDDを差しても、Windows７が立ち上がってしまうとの
ことですが、そのマシンの「BIOS」の設定を確認してみてください。「BOOT」とか
の項目で、USB機器が内蔵HDDよりも優先順位が上に設定しても、マシンによっては
（USB-HDDは除く）と英文で書かれていることがあるようです。
　その辺を今一度、確認してみることを勧めます。

> 優先順位を外付けHDD優先へと切り替え起動を試みる。
とありますが、この切り替え起動とは、具体的にどのような操作をされたのでしょう
か？

お二方とも夜遅くにありがとうございます。

prairie様>おそらくおっしゃるような操作はできているかと思います。確かめたところ、USB-HDDは除く、という記述はありませんでした。（BIOS画面が幸いにも日本語でした。）

gontomo様>sudo fdisk -lの結果は以下の通りでした。

ディスク /dev/sda: 160.0 GB, 160000000000 バイト
ヘッド 255, セクタ 63, シリンダ 19452
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
ディスク識別子: 0x1ecfb89b

デバイス ブート      始点        終点     ブロック   Id  システム
/dev/sda1               1           7       56196   de  Dell ユーティリティ
/dev/sda2   *           8       19059   153035190    7  HPFS/NTFS
/dev/sda3           19061       19452     3148740   db  CP/M / CTOS / ...

ディスク /dev/sdb: 320.1 GB, 320072933376 バイト
ヘッド 255, セクタ 63, シリンダ 38913
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
ディスク識別子: 0x000ceb4b

デバイス ブート      始点        終点     ブロック   Id  システム
/dev/sdb1   *           1       38543   309593088   83  Linux
/dev/sdb2           38543       38914     2975745    5  拡張領域
/dev/sdb5           38543       38914     2975744   82  Linux スワップ / Solaris

〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
次にgrub.cfgを開きました。何でこのファイルを開けばいいか分からなかったのでemacsをインストールして開きました。
ものすごく長くなってしまいましたが大丈夫でしょうか（汗）


#
# DO NOT EDIT THIS FILE
#
# It is automatically generated by /usr/sbin/grub-mkconfig using templates
# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub
#

### BEGIN /etc/grub.d/00_header ###
if [ -s $prefix/grubenv ]; then
  load_env
fi
set default="0"
if [ ${prev_saved_entry} ]; then
  set saved_entry=${prev_saved_entry}
  save_env saved_entry
  set prev_saved_entry=
  save_env prev_saved_entry
  set boot_once=true
fi

function savedefault {
  if [ -z ${boot_once} ]; then
    saved_entry=${chosen}
    save_env saved_entry
  fi
}

function recordfail {
  set recordfail=1
  if [ -n ${have_grubenv} ]; then if [ -z ${boot_once} ]; then save_env recordfail; fi; fi
}
insmod ext2
set root='(hd1,1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf
if loadfont /usr/share/grub/unicode.pf2 ; then
  set gfxmode=640x480
  insmod gfxterm
  insmod vbe
  if terminal_output gfxterm ; then true ; else
    # For backward compatibility with versions of terminal.mod that don't
    # understand terminal_output
    terminal gfxterm
  fi
fi
insmod ext2
set root='(hd1,1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf
set locale_dir=($root)/boot/grub/locale
set lang=ja
insmod gettext
if [ ${recordfail} = 1 ]; then
  set timeout=-1
else
  set timeout=10
fi
### END /etc/grub.d/00_header ###

### BEGIN /etc/grub.d/05_debian_theme ###
set menu_color_normal=white/black
set menu_color_highlight=black/light-gray
### END /etc/grub.d/05_debian_theme ###

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32-21-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod ext2
    set root='(hd1,1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.32-21-generic root=UUID=3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf ro   quiet splash
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.32-21-generic
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32-21-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod ext2
    set root='(hd1,1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf
    echo    'Loading Linux 2.6.32-21-generic ...'
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.32-21-generic root=UUID=3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf ro single
    echo    'Loading initial ramdisk ...'
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.32-21-generic
}
### END /etc/grub.d/10_linux ###

### BEGIN /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
menuentry "Memory test (memtest86+)" {
    insmod ext2
    set root='(hd1,1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf
    linux16    /boot/memtest86+.bin
}
menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" {
    insmod ext2
    set root='(hd1,1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 3154c95a-f2f0-4b1b-966e-b49a116d0abf
    linux16    /boot/memtest86+.bin console=ttyS0,115200n8
}
### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###

### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Dell Utility Partition (on /dev/sda1)" {
    insmod fat
    set root='(hd0,1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 07d5-0c07
    drivemap -s (hd0) ${root}
    chainloader +1
}
menuentry "Microsoft Windows XP Home Edition (on /dev/sda2)" {
    insmod ntfs
    set root='(hd0,2)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set a474652c74650302
    drivemap -s (hd0) ${root}
    chainloader +1
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###

### BEGIN /etc/grub.d/40_custom ###
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
### END /etc/grub.d/40_custom ###

おかげさまで解決しました！

(コメント引用方法が分からないのでこの様な形で失礼します。）
tnc様>
1.マルチドライブ
2./dev/sdb（USB-HDD)
3./dev/sda(内臓HDD）

の順番に変更すると良いと思います。
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tnc様のおっしゃる通り、単純な事だったようです。

行った事は、次の様な順序だったものを上の順序に直しました。
１./dev/sdb（USB HDD)
2./dev/sda
3.CD/DVDドライブ


どうやら、最も上の順位にCD/DVDドライブを設定していなかった事が原因のようでした。
と言っても、どうしてCD/DVDドライブの位置が関係するのか検討がつかないので、もしよろしければ後学のために教えていただけないでしょうか。

ともあれ、皆様のおかげで無事Ubuntuを始められそうです。
gontomo様
prairie様
tnc様
どうもありがとうございました。