（設定は全て半角英数字です）

「XPでwubi」の場合はまずXP側の選択メニューが表示されます。
Ubuntuアンインストール後に「Ubuntu」の選択が残る場合は
Cドライブの「boot.ini」を編集します。
boot.iniは隠しファイルになっているので表示させてください。
メモ帳で開き「c:\wubildr.mbr="Ubuntu"」と書かれた行を削除して保存します。

wubiでのメニュー表示時間も「boot.ini」に記述されています。
直感的に分かると思います。
通常メニューが表示されない場合は「0」か「-1」が設定されていると思いますので変更してください。


通常のインストールの場合はUbuntu側のメニューが表示されます。
GRUBと言う名称のブートローダーですがUbuntuのバージョンによって2種類に分かれます。

$ grub-install -v

[GRUBの場合]
grub-install (GNU GRUB 0.97)

[GRUB2の場合（バージョンナンバーは環境によって変動）]
grub-install (GNU GRUB 1.98-1ubuntu6)


GRUBの場合の対処方法は
$ sudo gedit /boot/grub/menu.lst

テキストエディタが開きますので

## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout        10

を探してください、比較的上の方（15〜20行目辺りを目安）に書かれています。

「timeout     10」この10がカウントダウンで表示される秒数なので変更してください。



GRUB２の場合はベータ版とリリース版でも少し変わってきます。
$ sudo gedit /etc/default/grub

テキストエディタが開きますので

GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

「GRUB_TIMEOUT=10」この10がカウントダウンで表示される秒数なので変更してください。

OSの機能的に不具合の出る問題ではないですが、煩わしかったり状況によってはPCの状況を誤認してしまうかも知れませんね。

hir0さまへ。
早速Windowsの
boot.ini
を変更してみたのですが、症状変わりませんでした。
Boot.ini　の中身です
------------------
[boot loader]

timeout=20

default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS

[operating systems]

multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /noexecute=optin /fastdetect

C:\wubildr.mbr = "Ubuntu"

--------------（変更前）---

最後の行を削除して見たのですが症状変わりませんでした。
timeout=20
が選択時間ですよね、ゼロじゃない？？？？？

grubについてですが、こちらは小生の混乱がとけたかもしれません。
/boot/grub/menu.lst
についての記述をいくつか見て探したのですがなかったので？？？でした。
/etc/default/grubを見つけられた。grub2と言うもの変わったんですね。

半分解決、残り、どこかあと見るべきところがあれば御教授ください。

hir0様、お忙しい中、ご助言感謝いたします。
（デスクトップ2台ともですが）
「menu.lst」をWindowsのファイル内で探しましたが、見つかりせんでした。
しかし、相変わらずUbuntuとWindowsXPとの選択画面で10秒以内にXPを選ぶと
選択時間０秒のUbuntuとWindowsXPの選択画面が現れ、XPの立ち上げとなっていきます。

Ubuntu日本語rimix版をイントールしてしばらくしてから
C:\ubuntuのディレクトりは消去てしまっています。すいません。
（デスクトップ2台とも）

実害は今のところ無いので、このままで良いことにしています。
何か問題が起きた時には、これに懲りずによろしくお願いいたします。