~/.bashrcで、PS1を定義しているところの \wを\Wに書き換えると、次回以降の端末起動で、おのぞみの形になるかと。

詳しくは man bash で、PROMPTING のところを参考にされると良いと思います。

gontomoさん，返信有難うございます
まさに自分が望んでいる形になりました．どうもありがとうございました．

petitbootangさん
zsh導入してみました．びっくりするほど表示がシンプルになりましたが，これはこれで見やすいです．
教えていただいてどうも有難うございます

mizunoさん，返信ありがとうございます．mizunoさんのコマンドをzshで入力したら，以下のように表示されました．

nishio-pc8% pwd                                          [/home/nishio/Dropbox]

原理はよくわかりませんが，今いるディレクトリがわかり，かつ自分が入力したコマンドも見やすいです．
すばらしいテクニックをありがとうございます．

他にも良く使うエイリアスとか書いておけば、より便利になると思います。
alias ls='ls --color -F'
alias ll='ls -l'
alias la='ls -a'
この辺の書き方は、基本的に .bashrc と互換性があると思います。

petitbootangさん，zshについて色々教えていただいてありがとうございます．

mizuno さんが仰っているのは、RPROMPT="[%{%}%/%{%}]" と言うのを、.zshrc に書いておけ、と言うことだと思います。

.zshrcは.bashrcみたいなものなのですね．上記のコマンドを.zshrcに書いたところ，常にターミナル右側にパスが表示されるようになりました．

.zshrc に、
プロンプトの設定として下記のようにしておくと、だいぶ bash での表示に近くなって使いやすくなると思います。
参考： http://blog.blueblack.net/item_207

autoload colors
colors
PROMPT="%{${fg[white]}%}[%n@%m]%(!.#.$)%{${reset_color}%}"
PROMPT2="%{${fg[blue]}%}%_> %{${reset_color}%}"
SPROMPT="%{${fg[red]}%}correct: %R -> %r [nyae]? %{${reset_color}%}"
RPROMPT="%{${fg[white]}[%}%{%}%/%{%}]%{${reset_color}%}"

上記のコマンドも.zshrcに追加したところ，カラフルな文字が表示されるようになり，文字がとても見やすくなりました．
ターミナルのバックグラウンドカラーは濃い紫？（Ubuntu10.04標準の色です）だったので，文字が見にくいということはありませんでした．

ごめんなさい、上記は
PROMPT="%{${fg[white]}%}%n@%m%(!.#.$)%{${reset_color}%}"
ではなく、
PROMPT="%{${fg[white]}%}%n@%m:~%(!.#.$)%{${reset_color}%}"
でした。
これで見た目は完璧に bash そのものになります。
正直そこまでこだわることに意味があるかですが、私は気分的にすっきりしています。