書き込みありがとうございます。
hdd内にリカバリ部分があるので、こちらを起動しましたが
電源が落ちてしまいます。
別の方法を、お教えいただけないでしょうか。

いただいた方法を、行ったと思います。下記がその際にできた内容です。
ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get install grub2 パッケージリストを読み込んでいます... 完了依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了パッケージ grub2 はデータベースには存在しますが、利用できません。おそらく、そのパッケージが見つからないか、もう古くなっているか、あるいは別のソースからのみしか利用できないという状況が考えられますしかし、以下のパッケージで置き換えられています: grub-pc E: パッケージ grub2 にはインストール候補がありません ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-grub
grub-probe: error: cannot find a device for /. ubuntu@ubuntu:~$
お分かりになる方、どうぞよろしくお願い致します。

いただいた方法を、行ったと思います。下記がその際にできた内容です。
ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get install grub2 パッケージリストを読み込んでいます... 完了依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了パッケージ grub2 はデータベースには存在しますが、利用できません。おそらく、そのパッケージが見つからないか、もう古くなっているか、あるいは別のソースからのみしか利用できないという状況が考えられますしかし、以下のパッケージで置き換えられています: grub-pc E: パッケージ grub2 にはインストール候補がありません ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-grub
grub-probe: error: cannot find a device for /. ubuntu@ubuntu:~$
お分かりになる方、どうぞよろしくお願い致します。

sudo apt-get install grub2　の前に sudo apt-get update を行ってください。

ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get update
無視 cdrom://Ubuntu 9.10 _Karmic Koala_ - Release i386 (20091028.5) karmic/main Translation-ja
無視 cdrom://Ubuntu 9.10 _Karmic Koala_ - Release i386 (20091028.5) karmic/restricted Translation-ja
取得:1 http://archive.ubuntulinux.jp karmic Release.gpg [307B]                 
無視 http://archive.ubuntulinux.jp karmic/main Translation-ja                 
取得:2 http://archive.ubuntulinux.jp karmic-non-free/ Release.gpg [189B]       
無視 http://archive.ubuntulinux.jp karmic-non-free/ Translation-ja             
取得:3 http://archive.ubuntulinux.jp karmic Release [66.0kB]                   
取得:4 http://archive.ubuntulinux.jp karmic-non-free/ Release [1,573B]         
取得:5 http://security.ubuntu.com karmic-security Release.gpg [189B]           
無視 http://security.ubuntu.com karmic-security/main Translation-ja           
無視 http://archive.ubuntulinux.jp karmic/main Packages                       
ヒット http://archive.ubuntu.com karmic Release.gpg                           
取得:6 http://archive.ubuntu.com karmic/main Translation-ja [280kB]           
取得:7 http://archive.ubuntulinux.jp karmic-non-free/ Packages [2,677B]       
無視 http://archive.ubuntulinux.jp karmic/main Packages                       
取得:8 http://archive.ubuntulinux.jp karmic/main Packages [8,919B]             
無視 http://security.ubuntu.com karmic-security/restricted Translation-ja     
取得:9 http://security.ubuntu.com karmic-security Release [44.1kB]
取得:10 http://security.ubuntu.com karmic-security/main Packages [102kB]
無視 http://archive.ubuntu.com karmic/restricted Translation-ja     
取得:11 http://archive.ubuntu.com karmic-updates Release.gpg [189B]           
無視 http://archive.ubuntu.com karmic-updates/main Translation-ja             
無視 http://archive.ubuntu.com karmic-updates/restricted Translation-ja       
ヒット http://archive.ubuntu.com karmic Release                               
取得:12 http://security.ubuntu.com karmic-security/restricted Packages [14B]   
取得:13 http://security.ubuntu.com karmic-security/main Sources [30.4kB]       
取得:14 http://security.ubuntu.com karmic-security/restricted Sources [14B]
取得:15 http://archive.ubuntu.com karmic-updates Release [44.1kB]
ヒット http://archive.ubuntu.com karmic/main Packages   
ヒット http://archive.ubuntu.com karmic/restricted Packages
ヒット http://archive.ubuntu.com karmic/main Sources
ヒット http://archive.ubuntu.com karmic/restricted Sources
取得:16 http://archive.ubuntu.com karmic-updates/main Packages [223kB]
取得:17 http://archive.ubuntu.com karmic-updates/restricted Packages [14B]     
取得:18 http://archive.ubuntu.com karmic-updates/main Sources [64.4kB]         
取得:19 http://archive.ubuntu.com karmic-updates/restricted Sources [14B]     
868kB を 7s で取得しました (123kB/s)                                           
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get install grub-pc
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています               
状態情報を読み取っています... 完了
以下の特別パッケージがインストールされます:
  grub-common
提案パッケージ:
  multiboot-doc grub-emu desktop-base
以下のパッケージはアップグレードされます:
  grub-common grub-pc
アップグレード: 2 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 266 個。
1,428kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 0B のディスク容量が消費されます。
続行しますか [Y/n]? y
取得:1 http://security.ubuntu.com karmic-security/main grub-pc 1.97~beta4-1ubuntu4.1 [434kB]
取得:2 http://security.ubuntu.com karmic-security/main grub-common 1.97~beta4-1ubuntu4.1 [994kB]
1,428kB を 8s で取得しました (166kB/s)                                         
パッケージを事前設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 113427 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
grub-pc 1.97~beta4-1ubuntu3 を (.../grub-pc_1.97~beta4-1ubuntu4.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...
grub-pc を展開し、置換しています...
grub-common 1.97~beta4-1ubuntu3 を (.../grub-common_1.97~beta4-1ubuntu4.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...
grub-common を展開し、置換しています...
man-db のトリガを処理しています ...
install-info のトリガを処理しています ...
sreadahead のトリガを処理しています ...
grub-common (1.97~beta4-1ubuntu4.1) を設定しています ...
設定ファイル /etc/grub.d/30_os-prober を新規にインストールしています ...

grub-pc (1.97~beta4-1ubuntu4.1) を設定しています ...

ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-grub-pc
sudo: update-grub-pc: command not found
ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-common
sudo: update-common: command not found
ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-grub-pc_1.97~beta4-1ubuntu4.1_i386.deb
sudo: update-grub-pc_1.97~beta4-1ubuntu4.1_i386.deb: command not found
ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-grub-pc (1.97~beta4-1ubuntu4.1)
bash: 期待してない token `(' のあたりにシンタックスエラー
ubuntu@ubuntu:~$

えぇと、ごめんなさい。
確認の順序が逆になってしまいましたが、Ubuntu は起動するけど、XP が起動出来ないと言う話ですよね。
ひょっとすると、Ubuntu の再インストール時に XP を消した可能性もあるので、現在のパーティション構成を確認させてください。
端末から、
$ sudo parted -l
とした結果を貼り付けてみてください。

おしい、最後は小文字のエル（ｌ）です。
がんばれ。

#11 #13 sama
ubuntu@ubuntu:~$ sudo parted -l
モデル: ATA TOSHIBA MK8037GS (scsi)
ディスク /dev/sda: 80.0GB
セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B
パーティションテーブル: msdos

番号  開始    終了    サイズ  タイプ    ファイルシステム  フラグ
1    32.3kB  43.2GB  43.2GB  primary   ntfs
3    43.2GB  68.3GB  25.1GB  extended
5    43.2GB  67.3GB  24.0GB  logical   ext4
6    67.3GB  68.3GB  1086MB  logical   linux-swap(v1)
2    68.3GB  80.0GB  11.7GB  primary   fat32             hidden, lba


警告: /dev/sr0 を読み書き可能な状態にオープンできません(Read-only file system)。/dev/sr0
は読み込みのみ可能な状態でオープンされました。
エラー: /dev/sr0: ディスクラベルが認識できません。                       

ubuntu@ubuntu:~$

https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=60592#p60592
＃２をもう一度実行してください。

「boot=casper」は「root=/dev/sda5」
これでHDDのUbuntuが起動するので、その状態で（ライブCDからでは出来ません）

$ sudo update-grub

Ubuntuの再インストールでGRUBの設定が狂ったのでしたら、これで正常に更新されます。