端末で書庫ファイル内を作業ディレクトリにすることはできない(と思う)ので、一度展開する必要があります。
以下のコマンドで、現在の作業ディレクトリ内に展開されます。

$ tar xvfj xxxxx.tar.bz2

正確には、「端末」の中で、ではありませんが、emacsがインストールされていれば、
$ emacs -nw
でemacsを端末内で起動し、Diredモードでtar.bz2なファイルの中身が確認できます。

基本的には#2vbkさんのコメントで事足りているような気もしますが、なんらかの特殊な目的、事情があるのであれば、本当にやりたいことや、その事情(制限事項など)を書いていただいた方が適切なフォローがつくのではないかと思います。

訂正：
正：目的のファイルはありました。
誤：目的のファイルを見失いました。