9.10 をインストールしたときと基本的に同じですよ。

なにをやって、なにがおきて、うまくいかないという発言に繋がるのか、詳細を書いていただかないとアドバイスするのが非常に難しいです。。

もともとwindows xpがインストールされていたSHARPのPC-XV55GVにhttp://www.ubuntulinux.jp/products/GetUbuntuからubntu9.10を新規インストールしたのですが、インターネットの設定がうまくいかず、設定をいじくっている間にubuntu10.04が出たので新規インストールして最初の状態からインターネットの設定をしたいのですが、前のバージョンから新しいバージョンにDVDを使って新規インストールするにはubuntuのデータをどこからダウンロードしてどのような手順を踏めばよいかが分かりません。説明お願いします。

手順はこちらを参照下さい。
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Install/InstallUbuntu
まだ状況がつかめませんが、元から入っていたWindowsXPは消した(上書きでUbuntuをインストールした)のでしょうか。
そうであれば、上記のWikiの手順7でディスク全体を削除してインストールでOKです。
WindowsXPが残っている場合は、「手動でパーティションを設定する」を選んでUbuntu用のパーティションを消すか、その領域だけをUbuntu10.04に割り当てるよう指定してインストールする必要があります。
Wubiでのインストールの場合は、Window側からWubiをアンインストールして、Ubuntu10.04のイメージの中のwubi.exeを使ってインストールしなおして下さい。

本フォーラムに「検索」欄が有ります，そこで「無線ラン」と入力すれば希望の情報が得られるはずです。