メインで使うOSをUbuntuにしようと2ヶ月の悪戦苦闘した初心者です。
WindowsXPとアルブート環境でUbuntuをインストールした後、既設の
USB無線LANデバイスを使うためにWebを調べ廻り、ndiswrapperを
使い接続に成功しました。ですが、デバイスの制御が上手く生きません。

具体的に次のような点です。

・PC起動時にUbuntuを選択するとデバイスのランプが点灯せずつながりません。

・PC起動時にWindowsを選択しログオンして、再起動しUbuntuを選択すると
　デバイスのランプが点灯しネットワークに接続可能になります。

・Ubuntu（接続可能状態）から再起動し、再びUbuntuを選択すると、ランプは正常
　に点灯しドライバーも下記のように正常に導入されていますがネットワークには
　接続できません
　　　　　 netkamg : driver installed
          　　　　　device (0411:0091) present

ですから、ネットワークに接続するには必ずWindowsにからの再起動が必要となってます。

これを、Ubuntuだけで正常にネットワークに接続できるようにしたいと思ってますが、これ以上
どこをどの様に調べて対応すればよいか分かりません。

何か分かる方見えましたら、ヒントだけでも教えていただけませんか。

　　PC環境です。
　　　　　CPU　AMD×２（３８００）　　メモリ：１GB
　　　　　OS　WindowsXPとUbuntu7.10のデュアルブート
　　　　　ブートローダー　GRUB
　　　　　USB無線LANデバイス　ﾊﾞｯﾌｧﾛｰ　WLI-U2-KAMG５４
　　　　　アクセスポイント　ﾊﾞｯﾌｧﾛｰ　WHR-AMG54

以下は参考までに成功したndiswrapeerでの接続方法です。

次の2ファイルを予めダウンロードしておきインストールしました。

１・ndiswrapper-common_1.38-1ubuntu1_all.deb

２・ndiswrapper-utils-1.9_1.38-1ubuntu1_i386.deb

その後、Windows用のドライバファイルをホームホルダーにコピーし
コマンドラインからドライバーをインストール

ndiswrapper -i 　netkamg.inf

ndiswrapper -lでドライバの確認

netkamg : driver installed
        device (0411:0091) present

一応
modprobe -r ndiswrappe

そして
modprobe ndiswrappe

ここで、デバイスのランプ点滅確認　　※実はこの時はWindowsからの再起動後でした。

ローミングでアクセスポイントを確認、「手動でネットワークを設定」からWEPキーと
パスワード設定を行い接続を確認しました。（ﾊﾞｯﾌｧﾛｰのｾｷｭﾘﾃｨｰｼｽﾃﾑのAOSSがON
だと接続できませんでした。）

一応
ndiswrapper -m
ndiswrapper -ma
ndiswrapper -mi

/etc/modulesにndiswrapperの一行を追加しました。