ubuntu初心者です。

ubuntu 10.04 LTSにアップグレードし、起動させると必ず『ubuntu』のロゴ？が出た辺りで真っ黒い画面になってしまいます。

どうにかして起動できないかいじっていたら、

Ubuntu 10.04 LTS, kernel 2.6.31-22-genericというカーネルにすると起動することが分かりました。

しかし、毎回起動したときにEscキーを押して変更するのが厄介です。

どなたか、起動する際勝手に上記のカーネルで起動するように設定する方法教えてくださいませんか？

Ubuntu 10.04 LTS,kernel 2.6.32-22-genericからの変更方法を教えてください。