その手のデバイスを使ったことが無いので、詳細はわかりかねますが、下記で詳細な設定内容、手順を公開して下さっている方がいるようなので、参考にしてみて下さい。
http://dyoko.blog95.fc2.com/blog-entry-372.html
http://dyoko.blog95.fc2.com/blog-entry-373.html

あと気になったのは、

tcz562qpeb1 による投稿:

MessageContent = “5553424308e02186000000000000061b000000020000000000000000000000"

で2行に分かれてしまっているのはコピペミスですか?
さらに、2行目の先頭がマルチバイト文字になっているっぽいですが、これもコピペミスでしょうか。

上に貼ったブログの(接続編)の方に実行するべきコマンドが記載されていますが、これらを入力してもUSBシリアルとして認識されなかったのであれば、コマンド実行時のエラーメッセージなども投稿された方が、フォローが付きやすいかと思います。

ubuntuマシンでは「"」と表示されます。

ほかのフォントで試してみました。すべてのフォントでダブルクォテーションでした。

L02Aをモデムモードにスイッチさせたいのならmodeswitch を使わなくてもできますよ

Ｌ０２Ａを指したときにデスクトップに表示されるアイコンを右クリック→取り出す　でＯＫです
あとは、GnomePPPとかで接続できます

最初は私もusb_modeswitch＋ＵＤＥＶで使っていましたが　今では簡単な上記方法です
以上ご参考までに

torisanさんの投稿を参考に実際にやりましたら、確かに、モデムの青いアイコンは消えました。
しかし、モデムでも接続は不可能でした。

gnome ppp が返してきたメッセージは、
モデムが見つからない
というものでした。

tcz562qpeb1 による投稿:

sudo modprobe usbserial vender=0x1004 product=0x6109
と、
[sudo] password for d9t5jg:
FATAL: Error inserting usbserial (/lib/modules/2.6.32-21-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko): Unknown symbol in module, or unknown parameter (see dmesg)
d9t5jg@d9t5jg-laptop:~$
というメッセージを返してきました。
これは、
usbserial (/lib/modules/2.6.32-21-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko)
がインストールされていない。
という解釈でよろしいですか？

Error inserting usbserial (/lib/modules/2.6.32-21-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko):

と表示されており、usbserialという名前のカーネルモジュールは見つかっています。しかし、そのモジュールをロードする際にエラーが発生しています。それに続く、

Unknown symbol in module, or unknown parameter (see dmesg)

で、パラーメータ(引数)が間違っている可能性が示唆されています。

結論としては、引数の綴り間違い(venderではなく、vendor)ではないですか。

tcz562qpeb1 による投稿:

また、
sudo usb_modeswitch -c /etc/usb_modeswitch.conf
と入力すると、

Looking for target devices ...
No devices in target mode or class found
Looking for default devices ...
Found default devices (1)
Accessing device 004 on bus 005 ...
Using endpoints 0x08 (out) and 0x87 (in)
Inquiring device details; driver will be detached ...
Looking for active driver ...
OK, driver found ("usb-storage")
OK, driver "usb-storage" detached

SCSI inquiry data (for identification)
-------------------------
  Vendor String: LGE     
   Model String: CD-ROM         
Revision String: 1.00
-------------------------

USB description data (for identification)
-------------------------
Manufacturer: LG Electronics Inc.
     Product: USB MMC Storage
  Serial No.: 000000000002
-------------------------
Setting up communication with interface 0 ...
Trying to send the message to endpoint 0x08 ...
OK, message successfully sent
Device is gone, skipping any further commands
-> Run lsusb to note any changes. Bye.

d9t5jg@d9t5jg-laptop:~$
というメッセージを返してきました。
これは、どう解釈すればよいのでしょうか。

このあたりはよく判りませんが、設定ファイルの書式が間違えているか、モデムのリビジョンなどが変わった際に、設定ファイルに記述するべき内容が変わってしまったのかも知れませんね。
ただ、その後に続くメッセージで自動で見つけたデバイスに対し処理を実行したことが見て取れますので、モード切り替え自体は成功しているのではないでしょうか。メッセージにあるようにlsusbを実行して、変化を確認してみて下さい。

とは言え、ここで時間を費やすくらいなら、torisanさんのところで実際に上手くいっているやり方で試した方が確実かも知れません。

tcz562qpeb1 による投稿:

torisanさんの投稿を参考に実際にやりましたら、確かに、モデムの青いアイコンは消えました。
しかし、モデムでも接続は不可能でした。

gnome ppp が返してきたメッセージは、
モデムが見つからない
というものでした。

で、こちらですが、すでにusb_modeswitchでストレージデバイスモードからモデムモードに切り替わっていため、モデムを取り外してしまったのではないでしょうか。一度、PCから抜いて、再挿入してやると上手くいかないでしょうか。
なにをやったかは、できるだけ、詳細かつ正確に手順を投稿するようお願いします。

torisanさんの方法でもう一度試してみました。

方法です。
０、/etc/rc.localに
    modprobe usbserial vendor=0x1004 product=0x6109
     を入力し、保存。
１、再起動。
２、l-02aのアイコンをクリック
３「１」のアイコンでマウスを右クリック
４、「取り出す」を選択
５、端末にてコマンドを入力
　　コマンド： ls /dev/ | grep ttyUSB

５番までの結果です。
「取り出す」をクリックすると、アイコンが消えました。
端末にて、
ls /dev/ | grep ttyUSB
を入力
その結果は、
ttyUSB0
ttyUSB1
ttyUSB2
ttyUSB3
です。

その後、gnome-pppで、必要事項を入力し、
setup > Modem > Detect > Close
で、 connect をクリック。

「connecting」のメッセージが表示されます。
その状態が、長く続きます。（１０分以上です。）
その時の log が下記です。

--> WvDial: Internet dialer version 1.60
--> Cannot get information for serial port.
--> Initializing modem.
--> Sending: ATZ
ATZ
OK
--> Sending: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ERROR
--> Bad init string.
--> Cannot get information for serial port.
--> Initializing modem.
--> Sending: ATZ
ATZ
OK
--> Sending: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ERROR
--> Bad init string.
--> Cannot get information for serial port.
--> Initializing modem.
--> Sending: ATZ
ATZ
OK
--> Sending: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ERROR
--> Bad init string.

モデムとしてはしっかり認識してくれているような気がしますが、接続にコケます。

＞--> Sending: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
＞ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
モデム初期化のコマンドを
ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2
に変更してみてください。
あと、GnomePPP の設定で　stupid mode　にちぇえくを入れてください　
きっとうまくいくと思います

もう一度、試してみました。

１、起動
２、ドコモのアイコンを右クリック
３、「取り外す」をクリック
４、 ls /dev/ | grep ttyUSB コマンドで確認。
　　ttyUSB0
     ttyUSB1
     ttyUSB2
     ttyUSB3
　　との結果です。
５、gnome-pppで「stupid mode」のチェックボックスのボタンを探す。
　　しかし、どこにも見つからず・・・。
６、必要事項を入力、確認。
７、gnome-pppを起動し、moodemタブをクリック
８、[ lnit Strings ]をクリック

９、１番目のATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0の
　　+FCLASS=0を削除し、close
１０、connectをクリック
すると、青いパイロットランプが一瞬だけ点灯。
後の接続ができず・・・。
ログも取れず。

あともう一歩です！

ubuntuがインストールされたパソコンで、
１回目に
ドコモのアイコンを右クリック＞取り出す＞ネットワークアイコン＞GSM接続＞ウィザードで設定＞クローズ＞
ネットワークアイコン＞NTT docomo connection>接続成功
でした。
一度、ＵＳＢを抜いて、再び差込み、
２回目は
ドコモのアイコンを右クリック＞取り出す
まではＯＫでしたが、
ネットワークアイコン
で、 ntt docomo connection が表示されませんでした。
ls /dev/ | grep ttyUSB
で確認したところ、認識されていませんでした。
（メッセージは何も返してきてくれません。）
なぜでしょうか？
また、どうすればよいのでしょうか？

gnome-pppからgksu gnome-pppに設定するやり方を試しましたが、ダメでした。

webサイトを見ているうちに、このようなサイトを見つけました。
http://d.hatena.ne.jp/gmaxlab/20100317/1268834718
こちらのサイトでは、１回目、２回目ともに接続に成功しているようです。
そのサイトでの結果として、「cdc_acmドライバをmmodしてやればよい」としているのですが、
これはどう解釈すればよいのでしょうか？

hmatsue による投稿:

http://www.irori.org/doc/usb-console.html
USB-RS232C変換器(の代表的なチップ?)のドライバっぽいですね。

まずは検証してみて下さい。PC起動時にlsmodして結果を保存し、
一回目のL02A装着後に、lsmodして結果を保存し、
二回めのL02A装着後に、lsmodして結果を保存し、
それらの比較で、投稿されたブログでおきている現象と同じものか推測できるかと思います。

もし、同じ現象で、USB-RS232C変換を使う予定が無いのであれば、ブラックリストしておくのが簡単かと思います。
端末を開いて、
$ gksudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
で管理者権限でファイルを開いて、一番下に、

コード:

blacklist cdc_acm

と書けばよいです。

この方法を採用すると、見事に複数回にわたってＵＳＢモデム l-02a を抜き差ししても、接続に成功しました。後は、ＡＰＮと電話番号が定額プランに設定されているかどうかです。
ＡＰＮは mopera.flat.foma.ne.jpです。
電話番号は、cid=2なので、 *99***2#です。