hmatsueさん、返信有難うございます。
紹介していただいたページを参考に現在のメディアのフォーマット状況を確認してみました。

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INQUIRY:                [PLDS    ][DVD A  DH22A9P  ][6B21]
GET [CURRENT] CONFIGURATION:
Mounted Media:         1Ah, DVD+RW
Media ID:              RICOHJPN/W11
Current Write Speed:   4.0x1385=5540KB/s
Write Speed #0:        4.0x1385=5540KB/s
Speed Descriptor#0:    00/2295103 [email protected]=16620KB/s [email protected]=5540KB/s
READ DVD STRUCTURE[#0h]:
Media Book Type:       00h, DVD-ROM book [revision 0]
Legacy lead-out at:    2295104*2KB=4700372992
READ DISC INFORMATION:
Disc status:           complete
Number of Sessions:    1
State of Last Session: complete
Number of Tracks:      1
BG Format Status:      suspended
READ FORMAT CAPACITIES:
formatted:        2295104*2048=4700372992
26h(0):        2295104*2048=4700372992
READ TRACK INFORMATION[#1]:
Track State:           complete incremental
Track Start Address:   0*2KB
Free Blocks:           0*2KB
Track Size:            2295104*2KB
FABRICATED TOC:
Track#1  :             14@0
Track#AA :             17@2295104
Multi-session Info:    #1@0
READ CAPACITY:          2295104*2048=4700372992
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「Mounted Media:」は「Restricted Overwrite」でも「Sequential」でも無い状態です…
「Track State:」の行には「complete incremental」と書かれていますが。

デフォルトのIncremental Sequentialに戻す場合の処理として記載されていた
「dvd+rw-format -blank /dev/dvd」を実行しましたところ、

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* BD/DVD±RW/-RAM format utility by <[email protected]>, version 7.1.
* 4.7GB DVD+RW media detected.
- illegal command-line option for this media.
- you have the option to re-run dvd+rw-format with:
  -lead-out  to elicit lead-out relocation for better
             DVD-ROM compatibility, data is not affected;
  -force     to enforce new format (not recommended)
             and wipe the data.
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となり「-blank」と言うオプションが無い(?)と言う状態になり実行できませんでした。
ちなみにRestricted Overwriteモードに変更する「dvd+rw-format /dev/dvd」を
実行しても同様で、フォーマットその物が出来ません。

http://www.linuxmania.jp/use_dvd-rw.html
このページにある「dvd+rw-format -force /dev/dvd」を敢えて実行してみたところ
フォーマットは出来たのですが、「dvd+rw-mediainfo /dev/dvd」を実行しても
全くメディアの情報に変化はありませんでした。

WindowsXPでは問題なく扱えるものの、このメディア自体はかなり古い物なので
何かしら対応していない部分があるのでしょうか…

そうですか、バグと言う事でしたら直して戴けるのを待つしかなさそうですね…
拝見したところそのバグレポートは、9.10の物のようですが現在まだ未修正と言う事は、
いつ直るのかはなんとも言いようがないと言うところなのでしょうか。
(オープンソースの修正の仕組みや過程などについては良く解っていません)
+RWのメディア自体流通は殆どないですからそれも已む無しと言うところですかね。

お応え戴き有難う御座いました。