情報としては

次々と文字が現れて、あるところで停滞します

で表示されている文字にヒントが有るかもしれません。

対策としては起動オプションに「forcevesa」を追加して起動後に
「システム」→「システム管理」→「ハードウェア・ドライバ」ドライバーがインストールされます。

起動オプションを付けるためにはGRUBのメニュー画面を表示させる必要が有ります。

起動させるエントリーにカーソルを合わせて[E]キー。
「ro quiet splash」の文字列に半角スペースを開けて「forcevesa」を追加します。
詳しくはUbuntuバージョン、GRUBのバージョンにより変わりますので解らなければ投稿下さい。
（ダメだったらゴメン）

－追記－

ＯＳ自体の環境：１０．０４ＬＴＳＤｅｓｋｔｏｐ日本語　ハードディクスにwinXPと同居

それでしたら起動時にUbuntuとXPの選択画面が現れますね。

Ubuntuにカーソルを合わせて[E]キーを押してください以下の様に表示されます。
「UUID（英数字の組み合わせ）部分を○×△□？-+@/>%&-123456で表記しています」

recordfail
    insmod ext2
    set root='(hd0,2)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set ○×△□？-+@/>%&-123456
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.32-22-generic root=UUID=○×△□？-+@/>%&-123456 ro quiet splash
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.32-22-generic

「linux」で始まる行の「ro quiet splash」の部分を「ro xforcevesa quiet splash」に変更します。
変更内容は「xforcevesa」の追加です。

linuxで始まる行は長いと二行に表示されているので注意してください、[カーソル]キーを使って変更を行って下さい。
変更が完了しましたら[ctrl]+[X]で起動します。

上手く起動できれば[#1]の方法でドライバを入れてみてください。
（標準で採用されているものと違う物が入ると思うのだけど、同じものだったらマズいですよね）