1000HXを使っています。

システム　→　設定　→　マウス　→　タッチパッド　で設定すれば、
二本指での縦横スクロールなどが可能になると思いますが。
ちなみに二本指タップが右クリック、三本指タップがスクロールホイールクリック（センタークリック）です。

http://farm5.static.flickr.com/4014/4699954364_c7969be12c.jpg

最初はライブCDの部屋からドライバのパッケージを落としてインストールしていたような記憶がありますが、
9.04の頃からだったか（うろ覚えですみません）、普通にマウスの設定でできるようになったと思います。

【ライブCDの部屋】
http://simosnet.com/livecdroom/
ここの「Eeeシリーズ使いこなしのヒント」などが参考になるかもしれません。

こんな感じ↓で探してみましたが、ちょっと明確な解決策は分かりませんでした。
http://www.google.co.jp/search?hl=ja&safe=off&q=eee+PC+1005H+ubuntu+10.04+TouchPad+Driver&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=

ただ、ここ↓にあった情報から
http://www.ubuntugeek.com/eee-control-utility-for-controlling-eee-pc-hardware.html
「eee-control」と言うものをインストールすると何らかの設定ができるっぽい、ことまでは分かりました。

で、上記内容にあったリンクを辿って下記を見付けました。
http://greg.geekmind.org/eee-control/deb/

ここ↑にある、これ↓が、タイムスタンプも新しく、対応バージョンが「All」になっているので
eee-control_0.9.6_all.deb    23-May-2010 23:56
もしかしたら使えるかもしれません。

英語が苦手なので詳しいことは分かりませんが、以上ご参考まで。
いずれにしても、1005HシリーズのハードウェアにはUbuntuで対応していないものが多そうな雰囲気ではありますね。
あまりお力になれず、すみません。

1005Hシリーズのハードウェアが何か特殊なのかもしれませんね。
とりあえずバグ報告してみてはいかがでしょうか。
https://wiki.ubuntulinux.jp/BugReport
http://www.google.co.jp/cse?cx=001746109292524285667%3Ag6oemzj9f3q&ie=UTF-8&q=%E3%83%90%E3%82%B0%E5%A0%B1%E5%91%8A&sa=%E6%A4%9C%E7%B4%A2