horm による投稿:

$ sudo bash -c "sed -e 's/umask 002$/umask 022/' /etc/profile > /etc/profile"

だと、前半部分だけroot権限で実行され、/etc/profileに出力する部分が一般ユーザ権限となり書き込みできません。

$ sed -e 's/umask 002$/umask 022/' /etc/profile | sudo tee /etc/profile

のように実行して下さい。

ファイルが同一だから　ということはないでしょうか？
リダイレクトによって、(sudoで実行されているbashによって)空にされてしまいませんか？(事前準備として)
# その後、sedにより参照されても、既に空。

hmatsue様
weyks様
ありがとうございます。

おっしゃるとおり、sudoとは関係ありませんでした。

echo "abc" > source
sed -e "s/b/ ok /" source
#=> a ok c
sed -e "s/b/ ok /" source > source
cat source
#=> 空

sed の-iオプションでOKでした。
sudo bash -c "sed -i 's/umask 002$/umask 022/' /etc/profile"

お手数をおかけしてすみませんでした。m(_ _)m