sss_sasaki による投稿:

この時、SATA0と1につないだ場合は、0=sda  1=sdb となるのでしょうか、
同様に、SATA1と3に繋いだら、　1=sda  3=sdb となるのでしょうか、

このようになる「可能性は比較的高い」のですが、どんな場合でも必ず 0=sda となるわけではありません。
# BIOSの設定等でも変化すると思いますし、極端な想定では「その日のPCへの電気の通り具合」とでも言えるような原因で変化する事も考えられます。

sss_sasaki による投稿:

まったく同じHDDを二台用意して、クリーンインストール時にRAID1を組んだとして、
その後、例えば、sdaに障害が発生したと言うメッセージを受け取ったとしても、
どちらのハードディスクを交換すれば良いか

何を使ってRAIDを組むのかによって、障害を報告してくるものが変わってくるため一概に言えませんが、
例えばソフトウェアRAIDのmdadmや、「マザーボードに、SATAのコネクターが4つ有り、」から察するに
いわゆるFake RAID
# http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/Keyword/20070824/280335/
の際に使われるdmraidでは、sd? 以外にも各HDDごとの固有IDとなるUUIDで区別や指定、情報の取得が可能です。

Ubuntuの話題から外れたような気がしますが。。。。。。
raidは詳しくありませんので、お答えできませんが、ハードディスク番号についてでしたら、
お答えできます。

ちなみに、私のpc（asusマザーボード）では、デフォルトで　sata１＝sda(winではディスク０）　sata2=sdb(winではディスク１）なのですが、
sata3=sdcとはなりません。　sata4=sdc　だったりします。sata１、２以外は当てにならないようです。
接続HDにもよるし、OSによって違うかもしれません。
前の方も言われているように「可能性は比較的高い」と言う回答が一番妥当です。
一度、マザーボードメーカー(代理店)に問い合わせたら以下がでしょう？

raidについては、他の方の回答をお待ちください。


マザーボードメーカーに聞いても、はっきりとした規則はないとのこと。
また、ハードディスクの起動優先順位でも変わってきたりしますので、変えない方が良いかとおもいます。

hdparm -I /dev/sda で、sdaとして認識されているドライブの情報を取得できますよ。
HDDのメーカー・型番・シリアルなんかが分かります。

　結局のところ、HDDの本体外観に書かれている何かを一致させられないと、なかなか確実な方法はない　とすると、hdparm -Iで表示されるシリアル番号があるかどうか　にかかってきそいうですね。
　あとは、udevが生成する、/sys/block/sda/dev の情報も役に立つかもしれません・・・・制御チップが複数あるときびしいですが、１つの制御チップの下につながっている限りは、番号は物理的なポートの順番と一致している・・・・と思います。
# M/Bの設計者次第といえば、設計者次第ですが。複数のチップを積んでいる場合、それぞれのチップでの番号になると予想されるため、ちょっとややこしくなりそうです。

　もしくは、１つのRAID内のHDDの生産ロットの統一を避けるついでに、異なるメーカのものを使うというのが1番確実そうです。
# ロットを統一させないようにするのは、同時期に故障するのを避けるためです。

　違うハードウェア環境においては、「不定である」で問題ないと思うのですが、同一環境で「不定だったら困る」はずなので、基本的には設定変更などが伴っていない限り、「固定」のはずです。
　「どう設定されるか？」は環境依存ですが、BIOSなど、動作時のハードウェアのコンフィギュレーションが同じ場合にすら変わってしまうと、動作しなくなる要素が出てくると思うのですが。
　基本的にはシリアルで判別できるはずですし、「その環境で」どの順番に見えるのかをあらかじめ把握しておけば用は足りそうな気がするのですけれど。
　生産ロットはともかく、アクセスの速度や、プラッタ容量、総セクタ数が違う物を混ぜて使うのは不安な気がしますけどねぇ･･･。

　汎用的に「この順番」という固定の条件はなくとも、実運用では「そいつはこの順番の割り当て」と導入時に確認しておけば、根本的に問題は何もない（壊れたっていわれれば、それがどこかはその情報を見ればいい）と思うのだけど、そうでもないですかね？

一応、拡張カード類の増減がない、という前提条件が真であれば、

・sudo lshwしたときの *-disk デバイスに表示されるノードでは、
- bus info: は 物理的なポートに対して一対一で対応します。
- serial: は 各HDDのシリアル番号と一致します。
- logical name: は 不定です。

ということが言えます。シリアル番号をメモして貼付しておく、あるいはbus info: を見て、どこにどのデバイスがぶら下がっているかをメモしておく、のいずれかが妥当です。

ただ、MDやdmraidでRAID1を構成するのであれば、極端な性能差が出ないように配慮して、別型番（別ベンダ） or 別ロットにしておくことを強くお勧めします。同一ロットかつ同一使用状況だと、冗談抜きに同じ日に壊れたりして大惨事が起きることがありえます。