boo/vmlinuz・・・
はこちらへの記入ミスでしょうか？

あ…すいません、ただのミスです。
kernel /boot/vmlinuz-2.6.22-14-generic root=/dev/sda2
としました。

rococoさんのされた作業が正確には分かりません。

説明が足りなくて申し訳ありません。
LiveCDから起動し

mount /dev/sda２ /boot
grub-install /dev/fd0

としたと思います。
sda２の部分が違ってたかもしれませんが、とりあえずうまくいき
フロッピーディスクからブートして
grub>
と表示することに成功しました。

今、フロッピィーディスクを指したまま起動しているのでしょうか？それとも、フロッピィーディスクなしで起動しても
grub>
と表示されるのでしょうか？

Windowsは起動しますか？もしくは他に起動用のフロッピィーディスクを編集できるようなパソコンがありますか？

フロッピーをさして起動しなければ
grub>
と表示されません。
ささない場合にはWindowsが起動されます。

grub> root (hd0,1)
grub> kernel /boot/vmlinuz-2.6.22-14-generic root=/dev/sda2
grub> initrd /boot/initrd.img-2.6.22-14-generic
grub> boot
でubuntuが起動しませんか？

試したところ、見事起動できました！

initrd /boot/initrd.img;2.6.22-14-generic

この部分はいったい何をしているのでしょうか？
サイトによっては、これ抜きで説明されていたりするので
何故必要なのか、必要じゃない場合があるのか知りたいです。

/dev/sda2のubuntuが起動したら、

フロッピーディスクをさして起動した場合にのみOS選択メニューを出したいのですが
以下の作業は必要ですか？

推測ですが、この作業をしてからフロッピーにmenu.lstを書き込むのでしょうか。
もしそうだとして、その書き込む作業をどうしたらよいのか分かりません。
調べてみても、いまいち作業内容の意味が理解し難く
自分が何をしているのかが分からないのです。

rococo による投稿:

initrd /boot/initrd.img;2.6.22-14-generic

この部分はいったい何をしているのでしょうか？
サイトによっては、これ抜きで説明されていたりするので
何故必要なのか、必要じゃない場合があるのか知りたいです。

これがあることで, たとえば USBから起動できたり NFS使って起動できたりするです。ドライバーがそれらのデバイスに入ってる状態でも。(錠が掛かってる箱の中に鍵が入ってる状態でも)
現在のところ組み込み Linuxでもないかぎり (普通は) initrdは必要です。
(「組み込み」の場合は必要なドライバーをカーネルにすべて組み込んだりしてるから)

んで, Linuxのこの手の資料は http://www.linux.or.jp/JF/ を調べてみるとよいカモです。
initrd とか initramfs のキーワードで。