以前メーリングリストにも投稿させて頂いたのですが
その後色々試してみた結果、OpenGLそのものがダメなのでは無く特定アプリに限ってクラッシュするようです。
ただ、クラッシュするアプリが非常に多いのが気になります。
これはバグなのでしょうか、それとも当方の設定もしくはドライバの選択が良くないのでしょうか。
何か解決方法、ヒント等ありましたらご提示いただければ幸いです。
Launchpadなども見てみましたが、英語力が拙いため、いまいち理解できませんでした。

クラッシュするアプリ
Google-Earth
Stellarium
Warzone
等など

エラーメッセージと思われるもの
stellarimuを端末から起動した場合
drmRadeonCmdBuffer: -22. Kernel failed to parse or rejected command
stream. See dmesg for more info.
[14650.573533] [drm:r100_cs_track_texture_check] *ERROR* No texture
bound to unit 1
[14650.573547] [drm:radeon_cs_ioctl] *ERROR* Invalid command stream !

google-earthを端末から起動した場合
drmRadeonCmdBuffer: -22. Kernel failed to parse or rejected command
stream. See dmesg for more info.
Google Earth has caught signal 11.
Compizは動くものの描画のちらつきが酷く使えません。
glxgearsは普通に動作します。
OpenGL系のscreensaverも動いているようです。

$ glxinfo | grep vendor
server glx vendor string: SGI
client glx vendor string: Mesa Project and SGI
OpenGL vendor string: Tungsten Graphics, Inc.

$ glxinfo | grep "direct rendering"
direct rendering: Yes

Ubuntu10.04 LTS
カーネル　Linux 2.6.32-22generic
GNOME 2.30.0
メモリ371.0MiB
プロセッサ　Pentium3(Coppermine)

何分、Linux、Ubuntuは初心者なもので的はずれな事を書いてるのかもしれませんが
宜しくご教授下さいませ。