ubuntu 10.04においてipw2200カードのドライバは標準で登録されるもので特に別途登録するものではありません。
ipw2200カードがそのPCで認識されているか確認する方法は、
端末から

lspci | grep ipw2200

を実行して画面に情報が表示されればOKです。

ipw2200カードをubuntuで使用する方法[但し、若干内容が旧い]
Ubuntuで無線ネットワークを利用する

無線LANの接続方法ですが画面右上のステータスバーにNetwork Manager アプレット[上下矢印アイコン]があります。
このアイコンをクリックすることにより現在接続可能な無線LAN接続先SSID一覧が表示されます。
接続したいSSIDを選びクリックすると接続要件の設定要求が表示されます。これに答えて設定すれば接続できるはずです。
詳しくは
無線LANをWPAで暗号化して使用するにはを参考にしてください。内容の真ん中辺りから具体的な操作方法の説明あります。

結果報告です。
初めから躓きました、下記のコマンドを入力しても何も出力されませんでした。

root@send$ sudo lspci | grep ipw2200
root@send$


ですが、サイトにあるコマンドを入力した場合は下記の様に出力されました。

root@send$ sudo lsmod | grep ipw2200
ipw2200               135216  0
libipw                 39896  1 ipw2200
lib80211                5046  2 ipw2200,libipw
root@send$

これはモジュールのドライバが認識されていると考えてよろしいのでしょうか？

また、

＞Network Manager アプレット[上下矢印アイコン]があります。
＞このアイコンをクリックすることにより現在接続可能な無線LAN接続先SSID一覧が表示されます。

とありますが、無線ネットワーク「無線が無効です。」となっており、設定が出来ない状況です。

無知で申し訳ございませんが、引き続き宜しくお願い致します。

DYNABOOK TX/450DSなど、ipw2200カードを使用するパソコンの取扱説明書によると

５無線ＬＡＮを使う (Page52)
１　本体左側面にある、ワイヤレスコミュニケーションスイッチをOn側にスライドする。
　　ワイヤレスコミュニケーションLEDが点灯します。

と書かれております。

LEDが点灯してますか

この辺を確認していただければ良いと思います。

PS.ご使用中のPCの型番を紹介してください。
　　アドバイスがしやすくなりますので。