定番のものClamAVのGUIフロントエンド、「ClamTk」でしょうか。「Synapticパッケージマネージャ」や「Ubuntuソフトウェアセンター」などを使ってインストールできます。
あとは「AVG Anti-Virus Free Edition 8.5 for Linux」も、そこそこ有名なソフトウェアだと思います。
http://free.avg.com/jp-ja/5390

Linuxがウイルスに感染しないというのは神話ですが、Windowsに比べて感染しにくいというのは事実です。
それは、LinuxはWindowsに比べて(少なくとも初心者層では)ユーザーが少ないので、ウイルス作成者は作っても広まらないLinux向けウイルスをあまり作らないからです。
そのため、ウイルス自体が少ないと言えますし、対策ソフトもWindowsほど充実していません。
また、ウイルス対策ソフトを導入しても、完全に安全な状態にはできません。日頃からユーザー自身がウイルスに感染しない様に心がける必要があります。(ファイアウォールの設定、システムやウェブブラウザの更新等)