こんばんは。
Pictyシリーズのドライバは現在はありませんし、NECからも提供されないと思います。というのは、このPICYTシリーズはNECが販売していましたが、HP(ヒューレットパッカード)からのOEMです。
(情報：http://ameblo.jp/nx-station/entry-10167365886.html)
NECのホームページ（http://121ware.com/support/pc/r2/data/i … picty.htmlにもそのむね書いてありました。
ということで、”HPのDeskJet に対応した Ghostscript ドライバで動作可”ということで、”DeskJet ５００"付近のドライバで動かないでしょうか。
具体的には、Ubuntu上で認識されるということですので、ドライバを”DeskJet ５００"で登録してみる。
それでだめなら、システム→システム管理→印刷をたどると、今登録したプリンターのアイコンがありますので、プロパティを開き、『ドライバを他のDeskjetドライバに変更してはテスト印刷をしてみる』を正しく印刷できるまで繰り返す、で対応してみてください。

うまくできると良いですね。