RICHOの製品情報
http://www.ricoh.co.jp/imagio/mp_c/3000/
で見ると、イーサネット（100BASE-TX/10BASE-T）、USB2.0両方対応のようですが、
>ネットワーク上にRICHO imagio MP C3000 があり
と言うのはMP C3000はLAN接続ということでよいのでしょうか？
それとも他のWindowsマシンにUSBで接続されている共有プリンタでしょうか？

私もFYさんのように複数のネットワークプリンタを使用しています。
1.ネットワーク上のWindowsマシンにUSBで接続されている共有プリンタ・・・Canon iP3100
　デバイスURI:　smb://WORKGROUP/「プリンタが接続されているPCの名前」/iP3100
2.ネットワーク上のWindowsマシンにUSBで接続されている共有プリンタ・・・Canon MP470
　デバイスURI:　smb://WORKGROUP/「プリンタが接続されているPCの名前」/Canon%20MP470
  ※ドライバはMP150で使用。
3.ネットワーク上のLAN接続のプリンタ・・・EPSON LP-8900
　デバイスURI:　socket://「プリンタのIPアドレス」:9100
です。
ただし上記3のEPSON LP-8900はネットワーク上のあるWindows Vista機の共有プリンタに設定
されているからなのか、またはそのWindows Vista機にプリンタユーティリティソフトがインストール
されているからなのかは分かりませんが、
　デバイスURI:　smb://WORKGROUP/「あるWindows Vista機の名前」/EPSON%20LASER%20LP-8900
でも印刷ができています。

参考まで。

こんにちは

petitbootang による投稿:

ご使用される場合は、各機種にオプションのPS3カードを装着する必要があります。
という注意書きがありますが、その PS3 カードというのは付けてあるんですか？

普通は付いていないと思います。PS３を使って（PDF形式にして)の印刷が昔のUnixPrintingだったのですが、Windowsが出て、すたれてしまいました。
代案ですが、LDPLなどのメーカー推奨フォーマットで印刷できればよいと思いますが、RICOH自体は提供しておりません。
そこで、
システム→システム管理→印刷→追加と進んでいただき、設定画面から、
①デバイスはネットワークプリンタ→AppSocket/HP JetDirectを入力して、Location of the network printer欄にMP ３０００のネットワークアドレスを入力して、つぎに進む
②Choose Driver で製造元にRICOHを選んで次へ進む
③適当なプリンター名（海外で売っている名前はAficio MP～）なので、一番近いAficio MP3010を選んで次へ進む
④適用をおして、テスト印刷をして、印刷できるか、ずれはないか確かめる
⑤だめだったら、プリンターのプロパティを開き、製造元とモデルをいろいろ換え、満足いくものを探す。
という方法です。⑤で最後の方にLDPL～LDPLⅣまでの一般のものもありますので、試してみては
これでできなかったら、安いプリンターを買って付けた方が簡単です。何せ、PS３カードは１４５０００円だそうでしかも取付料別です。

以上参考になれば。

こんにちは。
なかなか難しいですね。
そこで、tcp/ipでプリンターポートをスキャンしてみてください。
nmapというプログラムを使うとできるのですが、標準ではインストールされていません。
アプリケーション→アクセサリー→端末から
sudo apt-get install nmap
とするとインストールできます。
続けて、

funa@funa-desktop:~$ nmap 192.168.1.165←192.168.1.165はプリンターのipアドレスです。環境に合わせてください。

Starting Nmap 5.00 ( http://nmap.org ) at 2010-07-09 10:03 JST
Interesting ports on 192.168.1.165:
Not shown: 992 closed ports
PORT     STATE SERVICE
23/tcp   open  telnet
80/tcp   open  http
515/tcp  open  printer←lpr接続可能
631/tcp  open  ipp←ipp接続可能
9100/tcp open  jetdirect←AppSocket/HP JetDirect接続可能
9101/tcp open  jetdirect
9110/tcp open  unknown
9111/tcp open  DragonIDSConsole

ですので、①のところで、接続法を変えて試してみてください。

funatogawa さん、みなさん、色々ありがとうございます。
新規プリンターの追加画面、ネットワークプリンタで、検索をかけますと、RICHO imagio MP C300(192.168.1.60)
がでます。 それとお教えくださった nmap でのポート番号を調べてやってみました。
その他、 AppSocket/HP JstDirect, ipp, LPD/LPR ホストまたはプリンター、　Windows Pronter via SAMBA
など、けれどいずれもうまくゆきませんでした。　ドライバーも Aficio MP 3010 以外に 2500, 2510, 2550 など変更
して見ましたが、どれもうまくゆきません。
やはり、ドライバーの選択がうまくないのかと思ったりしております。
ありがとうございました。