失礼。追加です。
ubuntu 10.04 です。
sdカードは、東芝のとシリコンパワーの2gb です。
東芝のは、動作検証用に新たに買い直したものですが、
同じでした。

過去にも同じ現象があったようですが、解決には至ってなかったみたいです。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3703

当方では『安全な取り出し』を選択し、再挿入すれば確実に認識されます。
ubuntu10.04 USBメモリ起動です。

自己レスです。みなさん、いろいろ情報ありがとう。
その後、自分であれこれ考えてみました。その結果、ふとしたことから、
自分としては、完全に解決したという気になっています。

『安全な取り出し』は、よくよく見れば『ドライブの安全な取り出し』であって、
『カードの安全な取り出し』ではありません。

また、『取り出す』とは私が言葉を補えば、『カードを取り出す』となりましょう。

あるべき正確な表記をいま一度並べてみます。

『カードスロットのあるドライブ装置の安全な取り出し』
『差し込まれているカードを取り出す』

このように考えれば、『安全な取り出し』をしたあと、もう一度カードを
差し込んでも認識しないのは、当たり前のように思えます。
要するに、機能を停止したドライブにカードを差し込んでいるわけです。

『差し込まれているカードを取り出す』というのは、
カードを安全に取り出すが、ドライブは機能停止させないよ、
ということです。

ですから、私にはこれは仕様のように思えます。
そして、メニューの項目は、

『ドライブ装置を停止させ安全に取り出す』
『差し込まれているカードを取り出す』

とでもそれぞれ変えてほしいです。この違い、このままで分かる人、いないですよ。

「取り出し」というと、なにか入れた/差し込んだようなものを連想しますね。
元の文のままでも、、「取り外す」という表現であれば、もうちょっと判りやすかった気がします(「USB-HDDを取り出す」とは言わないですよね・・・？おそらく、「抜く」とか「外す」と言う語句を用いるんじゃないかと。)
# ふと、英語の場合は、eject と remove とかで元々は区別が付いていた　なんてことはないですかね？(未確認)

『ドライブの安全な取り出し』と『取り出す』と『アンマウント』・・・ですか。
まず、『ドライブの安全な取り出し』は、デバイス自体を切断します。
『取り出す』『アンマウント』は同じ意味だと思います。カードへのアクセスを止めます。
つまり、
『ドライブの安全な取り出し』→
カードリーダーを抜く（使わない）とき。（カードリーダーも抜く場合）
『取り出す』、『アンマウント』→
カードをほかのカードに変えるとき、またはカードを抜くとき。（カードリーダーは刺っぱなしの場合）
だと思います。
ようするに、『取り出す』『アンマウント』では、「電源ボタン長押し」をするような状態になります。
カードリーダーを取り外すとき以外は『取り出す』『アンマウント』でいいと思います。