恐らく推察の通りです。
PS/2キーボードがあるようならそれを接続してください。

また、BIOS側がエミュレーションの機能を持っているようならそれを有効にするという手段もあります。
多くのBIOSでは、USB Legacy Emulationや、USB Legacy Supportの項目で表示されます。
接続機器によっては、起動中に止まるなど、誤動作を引き起こすことがあるため、Disabledになっていることもあります。
多くの場合は、BIOSは、USB接続のマウス、キーボードをPS/2接続と同じように制御します。そのBIOSによって希にキーボードのみだったりと、サポートの範囲や挙動には差があります。
機種名、使用しているハードウェアの構成も明記されていないため、運良く同じハードウェアを使用していて詳細を確認できる人がいたとしてもそれを指摘することはできませんし、BIOSのメニュー自体は、概ね同じではあるものの、その実装や種類に依存するので、それらの情報なしに、具体的な回答を行うことは無理だと思われますので、回答としては、「BIOSの設定を見直してください」になってしまいます。

>BIOSでの調節とは、起動時にUSBデバイスの有効かどうかなのでしょうか？

違います。
USBの場合コントローラの制御と、その先のデバイスの認識、制御が必要です。
ハードウェア自体が活性化されていても、それがソフトウェアの知っている手順、場所で制御できない場合、それは機能することがありません。
BIOSの制御下にあるハードウェアは、一定の手順で、ハードウェアの実装がどうであっても、規定された処理を行うことができます。
ですから、有効にすべき機能は「USB Legacy Emulation」の名前の通りの物です。
接続されたハードウェアをどの程度、どのようにサポートするかはBIOSの実装に依ります。

ハードウェアがどうこうではなく、ソフトウェアから見て、どういう状況にあるか？が重要です。
従ってハードウェアが全く同じであろうと、BIOSの仕様が違えば挙動は変わります。
BIOSの制御下になく、サポートが必要な物があれば、直接ハードウェアを叩くコードが必要になりますが、それはコードを肥大化させます。同一ではないハードウェアでは、各々のハードウェアに対応する必要がありそれはコードを太らせます。
どうせOSが起動してしまえばOSの持つドライバに制御は移りますので、ブートローダが何でもサポートする必要はありません。