自分はubuntu9.04のUSBスタートアップディスクで作成したUSBメモリーを
GRUB2から起動させています。

　　1番目のパーティション：940MB FAT32 ラベル名　DATA
　　2番目のパーティション：64MB EXT3 ラベル名　GRUB2
　　3番目のパーティション：3GB FAT32 ラベル名　SYSTEM

　GRUB2には/boot/grub/grub.cfg.・・・etcがあり、インストール先はMBRです。
sony5614さんのUbuntu10.04(ext4)のGRUB2に相当すると思います。

　SYSTEMにはLIVE CDのファイルがコピーされています。casper,dist,syslinux,preseed等のフォルダー
があります。LiveCD(isoの中身)1.6GB(FAT32)に当たると思いますがどうなんでしょう。

　で、今のgrub.cfgの内容ですが、次のようになっています。

　　menuentry "Ubuntu 9,04 USB start up Disk" {
     set root=(hd0,3)
     linux /boot/vmlinuz file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper noprompt cdrom-detect/try-usb=true 　persistent quiet splash   
     initrd /boot/initrd.gz
　　}

　　menuentry "Ubuntu 10.04 Lucid Lynx On SDHC" {
    set root=(hd0,2)
    linux /boot/vmlinuz-2.6.32-24-generic root=UUID=e2533dcd-8b0b-4360-891b-c774d458256c ro quiet splash clocksource=hpet
    initrd /boot/initrd.img-2.6.32-24-generic
　　}

　　menuentry "Windows VISTA sp2" {
    set root=(hd1,2)
    chainloader +1
　　}

　1番目のエントリーがLiveCDの起動用ですが、linux行のオプションは/syslinux/text.cfgの
append行を参考にしてください。

　　sony5614さんと条件が違いますが参考にしてください。



　　

すみません　#2で訂正があります。

一番目のエントリーの

　　/boot/vmlinuz を/casper/vmlinuz へ
　　/boot/initrd.gz を/casper/initrd.gz へ

それぞれ変更します。