hmatsueさんのことに追記：
上からの順番（０〜）か、
項目名（linux-......）で指定できます。
私は「０〜」で指定していますが、
順番が変わった際にズレてきます。
XPであれば、項目名指定でいいと思います。
（Linuxだとカーネルのバージョンで変わりますので・・・）

hmatsue様　pc944様　kiyop様

皆様　ご返答ありがとうございます。hmatsue様のご案内の内容を参考に以下のように
してみたら、コンソールでgrubのアップデートができなかったようです。何か不適当な手順
あるいは誤りがありましたら、お手数でもご教示いただきたく存じます。grubのバージョンは
1.98-1ubuntu7とありました。

/etc/default/grubでGeditを用いrootで

GRUB　DEFAULT＝Microsoft Windows XP Professionalと以下のようにして保存
　
GRUB_DEFAULT=Microsoft Windows XP Professional
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet nosplash"
GRUB_CMDLINE_LINUX="vga=792 splash quiet"

コンソールでgrubをアップデートしようとしたら、以下のようにwindowsが見つからない
と警告されました。起動画面に表示されたwinXPの表示をそのままgrubのファイルに記入
しました。下記はコンソールの画面です。

user@name:~$ sudo update-grub
[sudo] password for :
/etc/default/grub: 4: Windows: not found
user@name:~$

田んぼのトンボ09 による投稿:

user@name:~$ sudo update-grub
[sudo] password for :
/etc/default/grub: 4: Windows: not found
user@name:~$

間に半角スペースを含むので、
GRUB_DEFAULT='Microsoft Windows XP Professional'
または
GRUB_DEFAULT="Microsoft Windows XP Professional"
にすればOKです。

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