/dev/sdc は何でしょうか？
個人的に使用しているデバイスなら外せないかな？もしくはフォーマットしてみるとか？

Ubuntuからみると/dev/sdcが「変ですよ」ってことなので/dev/sdcをあらためてみてはどうでしょう。

RAID 0 でしたらHDDは触らない方が良いかも。
データを分散させているので一度一つに纏めてからでないと。

同じような報告は幾つかのディストリビューションで上がっています。
共通するのは「RAID」で有ること、「GPT」で有ること、もしくは「GPTとMBRでRAID 0」を組んでいること、全て？未解決で有ることの様です。

３TBのデータを移動して試すコストを考えると現状維持で識者のコメントを待ってみましょう。

共通するのは「RAID」で有ること、「GPT」で有ること、もしくは「GPTとMBRでRAID 0」を組んでいること

これは私の考えで先入観を与えるコメントかもしれません。

ほかのOSですがsdaにはWindowsとのデュアルブートのためにデータが入っています。
エラーはこれには出てこないので関係ない気がしますが

ただ気になるのはこの2台でRAID組んでるHDD、実は4台同時に買ったもので2台まったく同じ現象でだめになりました
W.D.のHDDでいわゆる低速病みたいなものです

もしかすると今のHDDもその現象が出ているのかもしれません（とはいっても速度が遅い感じはしないしベンチも普通なんですよね）
とりあえずTeraStationに1度移動してフォーマットしてみようかと思っています。