大学の研究でubuntuをCPUボードに入れ、
そのCPUボードでopencvによる画像処理を行いたいと考えているのですが

いろいろの資料を調べましたが上手くいきません。

インストール自体は完了し、
動作確認を行いたいのですがエラーが起きてしまいます。

資料によると

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OpenCVを利用するユーザは，以下の環境変数を設定する必要があります．

~/.bashrc の最後に以下の行を追加してください．

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
~/.bashrc の設定を反映させるために 一度ログアウトして，再度ログインしてください．

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と書いてあるのですが

~/.bashrcがどこにあって、どのように追加すれば良いのかが分かりません。

詳しい方がいましたら教えていただきたいと思いますので
宜しくお願いします。


使用しているubuntuのバージョンは9.10で、
インストールを行いたいopencvのバージョンは1.0.0です