自己レスです。

１．UbuntuOneのサイトから作成したアカウントでログインし
2．「システム」→設定→Ubuntu One　を選んだらPC登録の画面が現れ、PC名を登録する
3．「場所」→ホームフォルダを開くと同期用の「Ubuntu　One」フォルダができていました。
　ここにファイルをドラッグすると　ブラウザのUbuntuOneの自分のページにアップされていました。

以上でVirtualBox のUbuntu仮想マシンからうまく利用できました。